{"product_id":"unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","title":"Unitree Dex5-S 22 szabadságfokú ügyes robotkéz","description":"\u003cp\u003eA Unitree Dex5-S az emberi kézzel 1:1 méretarányú, ügyes robotkéz 22 szabadságfokkal: öt a hüvelykujjban, négy-négy a mutató-, a középső és a gyűrűsujjban, valamint öt a kisujjban, amely egy gördülési tengellyel bővül. A 22 ízület mindegyike saját motorral rendelkezik, mindegyik visszahajtható, kettős enkóderrel.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEz a teljes körű aktuálás különbözteti meg a Unitree Dex5-1-től, amely 20 szabadságfokkal rendelkezik, ebből 16 aktív. A Dex5-S-en mind a 22 hajtott, így minden ízület pozíció, sebesség, nyomaték, merevség vagy csillapítás szerint vezérelhető, és üzemmódját, pozícióját, sebességét, nyomatékát, hőmérsékletét, feszültségét és áramát visszajelzi az Ön vezérlőjének.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz ízületek precíziós mikrohajtóműveken futnak, és mindegyiknek van egy ütésvédelmi szerkezete, amely megóvja a fogaskerekeket, ha az ízület motorját szélsőséges külső ütés éri. A kéz tömege 620 g, alumíniumötvözet házának mérete 102 × 187 × 26 mm, és tartósan 1 kg-ot, csúcsban 2 kg-ot tart. Tápellátása 15\u0026ndash;65 V, XT30 csatlakozón keresztül, 200 W csúcsteljesítménnyel.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA csatlakozás Gigabit Etherneten (1000BASE-T1), USB-n vagy nagy sebességű RS-485-ön keresztül történik. Etherneten és USB-n a szabályozási hurok 1000 Hz-en fut, RS-485-ön 50 Hz-en; Ethernet-konfigurációban tenyérkamera csatlakoztatható közvetlenül a kézhez. Ez a Dex5-S tapintásérzékelés nélküli változata \u0026mdash; a Dex5-S Pro ezzel is rendelkezik. A bal vagy jobb kezet, az interfészkonfigurációt és az Ön robotjára történő rögzítést az árajánlatban egyeztetjük.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 szabadságfok:\u003c\/strong\u003e Öt a hüvelykujjban, négy-négy a mutató-, a középső és a gyűrűsujjban, valamint öt a kisujjban, egy új gördülési tengellyel együtt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMinden ízület motoros hajtású:\u003c\/strong\u003e Mind a 22 ízület hajtott és visszahajtható, mindegyik kettős enkóderrel.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÜtésvédelem mind a 22 ízületen:\u003c\/strong\u003e Védőszerkezet óvja a fogaskerekeket, ha egy ízületet szélsőséges külső ütés ér.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEmberi kéz mérete, 620 g:\u003c\/strong\u003e Alumíniumötvözet kéz 102 × 187 × 26 mm-es méretben, amely tartósan 1 kg-ot, csúcsban 2 kg-ot tart.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1000 Hz-es szabályozási hurok:\u003c\/strong\u003e Gigabit Etherneten vagy USB-n keresztül, ízületenkénti pozíció-, sebesség-, nyomaték-, merevség- és csillapításparancsokkal.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSzéles, 15–65 V-os bemenet:\u003c\/strong\u003e A tápellátás XT30 csatlakozón érkezik, 200 W-os csúcsfelvétellel.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAz egységet újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67590273695981,"sku":"Unitree-Dex5-S","price":5977.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hand_1.jpg?v=1790609371","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/hu\/products\/unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}