- Dex3-1 erőszabályozott, háromujjas kezek Az erőszabályozott ügyes kezek az érintkezési erőt szabályozzák ahelyett, hogy egy rögzített pozícióba zárnának, ami érintkezésgazdag manipulációt és alkalmazkodó fogást tesz lehetővé.
- Kerekes mobil alváz A kerekes bázis a környezeten át viszi a kétkarú humanoid felsőtestet, így mobil manipulációt tesz lehetővé a munkaállomáshoz kötött munka helyett.
- Autonóm navigáció A platformot autonóm navigációra tervezték, ezért maga tervezi meg az útvonalát a munkavégzés helyszínéig, nem kell kézzel odaállítani.
- Dinamikus manipulációs képesség Olyan dinamikus manipulációs feladatokra készült, amelyek során a tárgy, a környezet vagy maga a robot is mozgásban lehet.
- MI-alapú interakció MI-vezérelt interakciós platformnak szánták, így illik a beágyazott MI kutatásához és az ember–robot interakció fejlesztéséhez.
- Kiegyensúlyozott végeffektor-választás A három ujj nagyobb fogásstabilitást ad, mint egy párhuzamos megfogó, ugyanakkor egyszerűbben szabályozható, mint egy ötujjas kéz — praktikus arany középút a sok ismétlést igénylő kísérletekhez.
Leírás
A Unitree G1-D Ultimate B U7 fejlett mobil humanoid robot, amely kerekes alvázat és Dex3-1 erőszabályozott, háromujjas ügyes kezeket egyesít. Éppen ez a párosítás a kivitel lényege: a kerekes bázissal a robot eljut a feladathoz, az erőszabályozott kezekkel pedig szabályozott érintkezéssel végzi el azt, nem pedig merev, kizárólag pozícióvezérelt fogással.
Az erőszabályozás választja el a Dex3-1 kezet az egyszerű megfogótól. A kéz nem csupán egy megadott pozícióba zár és tart, hanem szabályozza, mekkora erővel szorít — pontosan ezt kívánja meg az érintkezésgazdag munka: a beillesztés, az elforgatás, az ismeretlen merevségű tárgy megtartása vagy a fogás közbeni alkalmazkodás, ha a tárgy elmozdul. A háromujjas elrendezés tudatosan választott arany középút: körülölelőbb és stabilabb, mint egy kétujjas megfogó, ugyanakkor egyszerűbben szabályozható, mint egy teljes ötujjas kéz, így jól illik azokhoz a kutatási programokhoz, amelyek sok ismétlés során várnak megbízható, reprodukálható fogásokat.
A Unitree az Ultimate B U7 modellt dinamikus manipulációra, autonóm navigációra és MI-alapú interakcióra pozicionálja — vagyis a teljes mobil manipulációs hurokra, nem pedig annak egyetlen szakaszára. A természetes felhasználói kör: beágyazott MI-stratégiákat fejlesztő kutatócsoportok, ember méretű anyagmozgatást prototipizáló automatizálási csapatok, valamint az ember–robot interakciót forgalmas terekben vizsgáló laboratóriumok. A G1-D családon belül azoknak, akik ötujjas antropomorf kezet szeretnének, az Ultimate D U9 kivitelt érdemes összehasonlítaniuk, akiknek pedig egyáltalán nincs szükségük mobilitásra, a rögzített bázisú Standard kiviteleket.
A Robotix Market a Unitree G1-D termékcsaládot új állapotban, bevett disztribúciós csatornákon keresztül szerzi be, és minden egységhez a Unitree Robotics teljes gyártói garanciája jár. A műszaki kérdéseket és az esetleges garanciális munkákat a gyártó szervizhálózatával egyeztetve intézzük. Mivel a G1-D kutatási célú platform, javasoljuk, hogy a tervezett munkacella-elrendezést, az energiaellátást és a szoftveres eszközláncot a megrendelés előtt egyeztesse csapatunkkal.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1-D Ultimate B U7 |
| Termékcsalád | G1-D kétkarú humanoid |
| Konfigurációs szint | Ultimate B |
| Bázis típusa | Kerekes mobil alváz |
| Karkonfiguráció | Kétkarú |
| Ügyes kezek | Dex3-1 erőszabályozott, háromujjas |
| Kézvezérlési mód | Erőszabályozott megfogás |
| Navigáció | Autonóm navigáció |
| Fő alkalmazási területek | Dinamikus manipuláció, autonóm navigáció, MI-alapú interakció |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Fejlett, mobil, kétkarú humanoid robot, amelyet dinamikus manipulációra, autonóm navigációra és MI-alapú interakcióra használnak. Tipikus alkalmazásai a beágyazott MI kutatása, a mobil manipuláció fejlesztése, az automatizálási prototípusok építése és az ember–robot interakció vizsgálata valós környezetben.
Olyan háromujjas ügyes kezek, amelyek az érintkezési erőt szabályozzák ahelyett, hogy egyszerűen egy megadott pozícióba zárnának. Az erőszabályozás lehetővé teszi ismeretlen merevségű tárgyak megfogását, a fogás közbeni alkalmazkodást, ha a tárgy elmozdul, továbbá olyan érintkezésgazdag feladatok elvégzését, amelyekkel egy kizárólag pozícióvezérelt megfogó nehezen boldogul.
Az U7 kerekes bázisú Ultimate kivitel, amelyet Dex3-1 erőszabályozott, háromujjas kezekkel szereltek fel. A termékcsalád többi kivitele a bázisban és a kézben tér el: a Standard D U4 és a Standard E U5 rögzített bázisú, BrainCo Revo 2 ötujjas kezekkel, míg az Ultimate D U9 a kerekes bázist ötujjas ügyes kezekkel párosítja.
A Unitree G1-D Ultimate B U7 listaára 64 300 USD. Ez az összeg tájékoztató jellegű, és változhat a konfigurációtól, a célországtól, a vámoktól és a fuvarköltségtől függően, ezért javasoljuk, hogy kérjen ajánlatot a Robotix Market termékoldalán a végleges, leszállított árért és az aktuális szállítási határidőért.
A Robotix Market a Unitree G1-D termékcsaládot új állapotban, bevett disztribúciós csatornákon keresztül szerzi be, és minden egységhez a Unitree Robotics teljes gyártói garanciája jár. A támogatást és az esetleges garanciális igényeket a gyártó szervizhálózatával egyeztetve kezeljük. Világszerte szállítunk; a helyszíni telepítés és üzembe helyezés nem része a szállításnak.
Unitree G1-D Ultimate B U7 kerekes bázisú, kétkarú humanoid robot
- Eredeti ár
- €56.650,00
- Akciós ár
A szállítást a pénztárnál számítjuk ki.
Humanoid robotok
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
