{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-e-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree G1-D Ultimate E U10 kerekes alvázas, kétkarú humanoid robot","description":"\u003cp\u003eA Unitree G1-D Ultimate E U10 olyan kétkarú humanoid robot, amely a fejlett tapintásérzékelést mobilitással egyesíti, és robotikai kutatáshoz, manipulációs betanításhoz, valamint mesterséges intelligenciára épülő alkalmazásokhoz készült. A G1-D család Ultimate E szintjeként a U10 a kínálat felső szegmensében helyezkedik el, azoknak a csapatoknak, amelyek munkája inkább a robot manipulációs képességén, mint a helyváltoztatásán múlik.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA platform összesen 31 szabadságfokot kínál, ebből 7 karonként a két karban, továbbá 2 a derékban. A karonkénti hét szabadságfok az a küszöb, amelynél a kar kinematikailag redundánssá válik \u0026mdash; vagyis ugyanazt a szerszámvégpont-pozíciót több ízületi elrendezéssel is el tudja érni. A manipulációkutatásban ez a redundancia nem luxus: éppen ez teszi lehetővé, hogy a kar megkerülje az akadályokat, elkerülje a szinguláris helyzeteket, és a könyök áthelyezése közben is megtartsa a szerszám orientációját. A derék szabadságfokai a ténylegesen elérhető munkateret a karok önmagában vett hatósugarán túlra terjesztik ki.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA fejlett tapintásérzékelés révén a vezérlőrendszer nem csupán pozícióadatokat, hanem érintkezési információt kap, ami előfeltétele a kontaktusgazdag manipulációnak, az erőszabályozott megfogásnak, valamint azoknak az utánzásos és megerősítéses tanulási munkafolyamatoknak, amelyek a mai megtestesült MI-kutatást meghatározzák. A kerekes alváz ezt a manipulációs képességet mobilitással párosítja: a robot munkaállomások között helyezhető át, és eltérő környezetekben gyűjthet adatot ahelyett, hogy egyetlen rögzített állványhoz lenne kötve.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMinden egységet bevett disztribúciós csatornákon keresztül, újként szerzünk be, és a teljes gyártói garanciával érkezik. A Robotix Market világszerte szállít; az értékesítés utáni támogatást a Unitree szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk, helyszíni telepítés és üzembe helyezés nem része a szállításnak.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533390549229,"sku":"Unitree-G1-D-U10","price":58400.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-G1-D-U10_5a84e511-0994-4369-a144-b0852acd8aef.png?v=1787825172","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/hu\/products\/unitree-g1-d-ultimate-e-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}