- Két 5 szabadsági fokú kar Az alkar és a felkar együtt oldalanként 420 mm, rövid hatótávolságú, munkapad-léptékű feladatokra méretezve.
- Rögzített bázisú szerelés A robot láb és alváz nélkül, egyetlen állomásról dolgozik, és külső tápellátással kb. 11 kg.
- ±150°-kal elforduló derék A törzs elfordul, így a robot elmozdítása nélkül eléri a bázis mindkét oldalán lévő munkát.
- Binokuláris fej 10 TOPS-szal Egy 2 szabadsági fokú nyak irányítja az RGB- és mélységtérkép-interfésszel rendelkező binokuláris kamerát, amelynek adatait egy 10 TOPS MI-számítási teljesítményű fejszámítógép dolgozza fel.
- A Smart G tartalma az árajánlatban A Smart G végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult rendelés előtt tételesen felsoroljuk.
- Nyitott a másodlagos fejlesztésre Az alaprendszer, a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés egyaránt nyílt interfészekkel rendelkezik az Ön saját szoftvereihez.
Leírás
A Unitree R1-A5 Smart G az R1-A5 kétkarú humanoid robot Smart G csomagban: fej, törzs és két kar egy elforduló derékon, rögzített bázisra szerelve, láb és kerekes alváz nélkül. Mindkét kar öt szabadsági fokkal rendelkezik, a derék ±150°-kal fordul el, a fej ±115°-kal fordul és ±36°-kal bólint, így felszerelt megfogókkal összesen 15 szabadsági fokot kapunk.
Az A5 a Unitree két karváltozata közül a kompaktabb. Az alkar és a felkar együtt 420 mm hosszú, szemben az R1-A7 555 mm-ével, a robot mérete pedig kb. 700 × 357 × 190 mm, tömege külső tápellátással nagyjából 11 kg. Ez olyan munkapadhoz, asztalhoz vagy tesztállványhoz illik, ahol a munka rövid hatótávolságon belül van: pick-and-place gyakorlatokhoz, asztali manipulációhoz, válogatási feladatokhoz és teleoperációs összeállításokhoz. Karonként a testhelyzettől függően 2–4 kg-ot kezel, ±0,1 mm-es pontossággal a kar végén.
A Smart G az R1-A5 két Smart csomagjának egyike; a másik a Smart H. Mindkettő az itt bemutatott robotra épül, a csomag betűjele pedig azt jelöli, mi tartozik hozzá: a végeffektor (a Unitree kétujjas megfogót, háromujjas ügyes robotkezet és ötujjas ügyes robotkezet kínál), egy opcionális csuklókamera és egy opcionális nagy teljesítményű számítási modul. Ezeket a tételeket a Smart G árajánlata egyenként felsorolja, mielőtt Ön megrendeli.
Az R1 termékcsalád többi tagjához képest: a kerekes R1-A5-D alvázat és alváz-LiDAR-t kap, de a derék elfordulását ±35°-ra korlátozza, míg a Smart G megtartja a teljes ±150°-ot, hogy állomása mindkét oldalán dolgozhasson. Az R1 Edu kiadások egészen más robotot jelentenek: két lábon járó humanoidot. A Smart G fedélzetén 8 magos CPU van a törzsben, egy második, 10 TOPS MI-számítási teljesítményű 8 magos CPU a fejben, továbbá binokuláris kamera, négy mikrofon és két hangszóró.
Fő képességek
- Két 5 szabadsági fokú kar: Az alkar és a felkar együtt oldalanként 420 mm, rövid hatótávolságú, munkapad-léptékű feladatokra méretezve.
- Rögzített bázisú szerelés: A robot láb és alváz nélkül, egyetlen állomásról dolgozik, és külső tápellátással kb. 11 kg.
- ±150°-kal elforduló derék: A törzs elfordul, így a robot elmozdítása nélkül eléri a bázis mindkét oldalán lévő munkát.
- Binokuláris fej 10 TOPS-szal: Egy 2 szabadsági fokú nyak irányítja az RGB- és mélységtérkép-interfésszel rendelkező binokuláris kamerát, amelynek adatait egy 10 TOPS MI-számítási teljesítményű fejszámítógép dolgozza fel.
- A Smart G tartalma az árajánlatban: A Smart G végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult rendelés előtt tételesen felsoroljuk.
- Nyitott a másodlagos fejlesztésre: Az alaprendszer, a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés egyaránt nyílt interfészekkel rendelkezik az Ön saját szoftvereihez.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A5 Smart G |
| Csomag | Az R1-A5 két Smart csomagjának egyike (Smart G, Smart H) |
| Robottípus | Kétkarú humanoid felsőtest (fej, derék, két kar) – láb nélkül |
| Bázis | Rögzített bázis, kerekes alváz nélkül (a kerekes változat az R1-A5-D) |
| A kar szabadsági fokai | Karonként 5 (5 × 2) |
| A derék szabadsági foka | 1 (elfordulás ±150°) |
| A fej szabadsági fokai | 2 (elfordulás ±115°, bólintás ±36°) |
| Összes szabadsági fok (megfogóval) | 15 |
| Alkar + felkar hossza | 420 mm |
| Méretek | 700 × 357 × 190 mm |
| Tömeg | Kb. 11 kg (külső tápellátással) |
| Max. teherbírás karonként | 2–4 kg (erősen függ attól, mennyire nyújtott a kar) |
| Pontosság a kar végén | ±0,1 mm |
| Max. vállnyomaték | 60 N·m |
| Végeffektor-opciók | Kétujjas megfogó / háromujjas ügyes robotkéz / ötujjas ügyes robotkéz (végenként 1–7 szabadsági fok) |
| Végeffektor a Smart G csomagban | Az árajánlatban pontosítjuk |
| Kamera | Binokuláris fejkamera (146° vízszintes, 124° függőleges látószög, 60 mm szemtávolság; RGB- és mélységtérkép-interfészek) |
| Csuklókamera | Opcionális – az árajánlatban pontosítjuk |
| Számítási kapacitás | Törzs: 8 magos nagy teljesítményű CPU; fej: 8 magos nagy teljesítményű CPU + 10 TOPS |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, több márka és modell, pl. Orin (40–100 TOPS) – az árajánlatban pontosítjuk |
| Hang | 4 mikrofonos tömb, két hangszóró (3 W × 2) |
| Kapcsolat | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Csuklók | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM motorok; keresztgörgős + mélyhornyú golyós kimeneti csapágyak; kettős enkóder (kar); üreges belső kábelezés; helyi léghűtés |
| Tápellátás | Külső tápellátás vagy Li-ion akkumulátor (az akkumulátor ebben a csomagban: az árajánlatban pontosítjuk) |
| Üzemidő (akkumulátorról) | Kb. 1,5 óra |
| Töltő | Tartozék |
| Szoftver | Intelligens OTA-frissítések; másodlagos fejlesztés nyílt interfészekkel az alaprendszerhez, a karhoz, a hanghoz, a világításhoz és a vizuális vezérléshez |
| Garancia | 12 hónap (gyártói) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree R1-A5 Smart G kétkarú humanoid robot ára az Ön piacán €7.525.
Magát az R1-A5 robotot két 5 szabadsági fokú karral, derékkal és fejjel, a törzs és a fej számítógépével, a binokuláris kamerával, a mikrofonokkal, a hangszórókkal és a töltővel, valamint a Smart G tételeit. Hogy a Smart G melyik végeffektorral érkezik (kétujjas megfogó, háromujjas vagy ötujjas ügyes robotkéz), és tartozik-e hozzá csuklókamera vagy nagy teljesítményű számítási modul, azt az árajánlat tételesen rögzíti.
Mindkettő ugyanannak az R1-A5 robotnak a csomagja, ugyanazokkal a karokkal, fejjel, érzékelőkkel és számítógépekkel. Külön csomagként, eltérő tartalommal értékesítjük őket, és a tételes árajánlat megmutatja, mit tartalmaz az egyes csomag, így választás előtt sorról sorra összevetheti őket.
Nem. A betű közös, a robot nem. Az R1-A5 karjai 5 szabadsági fokúak, az alkar és a felkar együtt 420 mm, a tömeg kb. 11 kg; az R1-A7 karjai 7 szabadsági fokúak, 555 mm hosszúak, a tömeg kb. 13 kg. Kompakt hatótávolsághoz válassza az A5-öt, az A7-et pedig akkor, ha számítanak a további csuklók és a nagyobb hatótávolság.
A fotón az R1 kétkarú robot látható kétujjas megfogókkal. Ugyanezt a képet használjuk minden R1 Smart csomagnál, így a Smart G-vel szállított végeffektor az, amelyet az Ön árajánlata megnevez.
Új állapotban, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, világszerte szállítjuk, és a Unitree 12 hónapos gyártói garanciája vonatkozik rá; a műszaki támogatást a Unitree saját szervizhálózatán keresztül egyeztetjük. Az ár nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
