- Akár 40 szabadságfok A teljes testre kiterjedő kinematikai felépítés karonként hét DOF-fal, lábanként hat DOF-fal és egy két DOF-os derékkal gazdag mozgási és manipulációs kutatást támogat.
- NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS A fedélzeti Jetson Orin MI-számítási modul 100 TOPS teljesítményt nyújt az érzékelési, vezérlési és tanulási feladatok közvetlenül a roboton történő futtatásához.
- Nyílt SDK ROS 2-vel A ROS 2 támogatással rendelkező, teljesen nyílt szoftverfejlesztő készlet alacsony szintű hozzáférést ad a kutatóknak az érzékeléshez és a működtetéshez az egyedi algoritmusfejlesztéshez.
- Binokuláris sztereólátás A beépített binokuláris sztereó kamerák mélységérzékelést biztosítanak a navigációs, térképezési és látásalapú manipulációs kísérletekhez.
- Kompakt, könnyű váz Körülbelül 121 cm-rel és 25 kg-mal, valamint egy 1230 x 357 x 190 mm-es kompozit testtel az R1 lehetővé teszi az egyetlen kezelő általi szállítást és a szabványos laboratóriumi üzemeltetést.
- Wi-Fi 6 és Bluetooth 5.2 A modern vezeték nélküli kapcsolat támogatja a nagy sávszélességű adatátvitelt, a távoli üzemeltetést és a laboratóriumi hálózatokba való integrációt.
Leírás
Az Unitree R1 EDU Smart (U2) egy kutatási szintű konfiguráció a Unitree Robotics R1 EDU humanoid termékcsaládján belül, amelyet egyetemek, robotikai laboratóriumok és a kétlábú mozgáson és a teljes test vezérlésén dolgozó fejlesztőcsapatok számára terveztek. A körülbelül 121 cm magas és nagyjából 25 kg tömegű R1 platform akár 40 szabadságfokot egyesít egy kompakt, ultrakönnyű, 1230 x 357 x 190 mm méretű kompozit vázban. A fedélzeti intelligenciát a 100 TOPS teljesítményű NVIDIA Jetson Orin MI-számítási modul biztosítja, binokuláris sztereó kamerákkal, Wi-Fi 6-tal és Bluetooth 5.2-vel párosítva, míg a ROS 2 támogatással rendelkező, teljesen nyílt SDK közvetlen, alacsony szintű hozzáférést ad a kutatóknak a robot érzékeléséhez és működtetéséhez.
Az R1 kinematikai felépítése a szabadságfokokat karonként hétre, lábanként hatra és egy két szabadságfokú derékra osztja el, ami lehetővé teszi a válltól a csuklóig terjedő teljes ízesítést, valamint az olyan dinamikus kétlábú manővereket, mint a futás, az esésből való felállás és az atletikus mozgás. A kompakt kialakítás lehetővé teszi az egyetlen kezelő általi szállítást és a szabványos laboratóriumi üzemeltetést dedikált, padlószintű munkaterület nélkül, és csökkenti a hardvert érő következményeket, amikor a mozgási vagy manipulációs stratégiákat a kutatási ciklusok során a hibáig feszítik. Ez az R1 EDU Smart U2-t kiválóan alkalmassá teszi az oktatásra, az algoritmusfejlesztésre és a reprodukálható kísérletezésre a humanoid robotikában.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 EDU Smart (U2) |
| Magasság | ~121 cm |
| Tömeg | ~25 kg |
| Testméretek | 1230 x 357 x 190 mm |
| Szabadságfokok | Up to 40 |
| Kar DOF | 7 per arm (bilateral) |
| Láb DOF | 6 per leg (bilateral) |
| Derék DOF | 2 |
| MI-számítás | NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Látás | Binocular stereo cameras |
| Csatlakozás | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Szoftver | Open SDK with ROS 2 support |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Ez egy kutatási szintű humanoid robot a Unitree Robotics R1 EDU termékcsaládjából. A körülbelül 121 cm magas és nagyjából 25 kg tömegű robot akár 40 szabadságfokot, egy NVIDIA Jetson Orin számítási modult, binokuláris sztereó kamerákat, valamint egy ROS 2 támogatással rendelkező nyílt SDK-t kínál a humanoid robotikai kutatáshoz és oktatáshoz.
Az R1 EDU Smart U2-t úgy tervezték, hogy az egyetemek, robotikai laboratóriumok és fejlesztőcsapatok a kétlábú mozgást, a teljes test vezérlését és a látásalapú manipulációt kutathassák. Nyílt SDK-ja és a ROS 2 támogatás kiválóan alkalmassá teszi az algoritmusfejlesztésre, az oktatásra és a reprodukálható kísérletezésre.
Az R1 EDU termékcsalád több olyan konfigurációt tartalmaz, amelyek ugyanazon a 121 cm-es, 25 kg-os platformon és a 40 DOF-os felépítésen osztoznak, de főként a kézhardverükben és a tapintásérzékelésükben térnek el. Az R1 EDU Smart U2 a család alapvető, kutatási szintű humanoid képességét nyújtja; a magasabb szintek olyan funkciókkal egészülnek ki, mint a tapintásérzékelők vagy az ötujjas, ügyes kezek. Vegye fel velünk a kapcsolatot, ha segítségre van szüksége a programjához megfelelő konfiguráció kiválasztásában.
Az R1 EDU Smart U2 komplett kutatási humanoidként érkezik a fedélzeti számítási egységével, érzékelőivel és nyílt szoftverfejlesztő készletével együtt. A Unitree Robotics által biztosított gyártói jótállás vonatkozik rá. A Robotix Market nem biztosít telepítést vagy helyszíni szervizt.
Árajánlatot kérhet, vagy közvetlenül a Robotix Marketen keresztül adhat le rendelést. Vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal a weboldal árajánlat- vagy érdeklődési űrlapján keresztül, és megadjuk az aktuális árakat, az elérhetőséget és a világméretű szállítás részleteit.
Unitree R1 EDU Smart U2 kutatási humanoid robot
- Eredeti ár
- €16.768,95
- Akciós ár
Humanoid robotok
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
