Ez a Z1 fogó a Unitree 6 tengelyes Z1 robotkarjához, egy Intel RealSense D405 mélységérzékelő kamerával párosítva. A D405 a RealSense közeli tartományú sztereókamerája, 7–50 cm-es ideális munkatartománnyal és 7 cm-es minimális mélységmérési távolsággal, így akkor is érzékeli a mélységet, ha a tárgy csak egy tenyérnyire van a pofáktól.

A kamera globális záras képérzékelőkkel legfeljebb 1280 × 720 felbontású és legfeljebb 90 fps sebességű sztereoszkópikus mélységképet ad, 87° × 58°-os mélységi látómezővel, a bal oldali képérzékelőről érkező 1280 × 720-as RGB-képpel és 50 cm-en ±2%-os mélységpontossággal. A D405 nem rendelkezik IMU-val.

Az, hogy ezt vagy a Z1 fogó D435-ös változatát választja, a munkatávolságon múlik. A RealSense D430-as családjának kamerái 0,3–3 m-es tartományra készültek, 20 cm-es minimummal, ami a munkatér szélesebb áttekintéséhez illik, a D435i változat pedig IMU-t is kap; a D405 lemond erről a hatótávolságról a pofáknál mért közeli részletekért cserébe. Az egyszerű Z1 fogóhoz képest a különbség maga a kamera: mélység és szín a megfogás előtti igazításhoz és a fogás ellenőrzéséhez, külön kameratartó nélkül.

A fogó löketét, szorítóerejét és tömegét, a kamera csatlakozását az Ön gazdaszámítógépéhez, valamint az Ön Z1 karváltozatához való illeszkedést az árajánlattal együtt írásban erősítjük meg.

Fő képességek

• Közeli mélységérzékelés a pofáknál: A D405 7–50 cm-es ideális tartománya fogási távolságban is használhatóan tartja a mélységadatokat.
• Globális záras sztereó mélységérzékelés: A mélységadatok legfeljebb 1280 × 720 felbontással és legfeljebb 90 fps sebességgel érkeznek, gördülőzáras torzítás nélkül, miközben a kar mozog.
• RGB a mélységérzékelőről: A színes kép a bal oldali képérzékelőről érkezik 1280 × 720 felbontásban, így a kép és a mélységtérkép ugyanabból a nézőpontból készül.
• ±2%-os pontosság 50 cm-en: A RealSense a D405 mélységpontosságát ideális tartományának távoli végén ±2%-ra adja meg.
• A Unitree Z1-hez készült: A fogó a Unitree 6 tengelyes Z1 karjának végeffektora; a kar végaktuátorait gyors cserére tervezték.
• Mechanikai adatok az árajánlatban: A löketet, a szorítóerőt, a tömeget és a gazdagép-csatlakozást a rendelés előtt írásban megerősítjük.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.