Ez a csomag a Unitree Z1 Pro karból, a Unitree 6 tengelyes Z1 karjának nagyobb teherbírású modelljéből és végeffektorként a Z1 fogóból áll, így a kar és a fogó egy rendelésben érkezik kettő helyett. A Unitree a Z1-et mobil robotokra szerelhető fedélzeti manipulátornak tervezi, az e-kereskedelmi logisztikától a mindennapi anyagmozgatásig terjedő feladatokra, de kompakt asztali karként is használható.

A Z1 Pro tömege 4,5 kg, munkatávolsága 740 mm, teherbírása legalább 3 kg, szemben a 4,3 kg-os Z1 Air 2 kg-jával. Az ismétlési pontosság körülbelül 0,1 mm. Minden csukló legfeljebb 180°/s sebességgel mozog: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165°-tól 0°-ig, J4 ±80°, J5 ±85° és J6 ±160°. 24 V-ról, 20 A-nél nagyobb árammal és legfeljebb 500 W teljesítménnyel működik, Etherneten csatlakozik, és Ubuntu alól programozható, pozíció- és erőszabályozással, erővisszacsatolással és ütközésérzékeléssel.

A Unitree nyíltan beszél a konstrukció kompromisszumáról. A csuklók viszonylag alacsony áttételt használnak, ezért a pozíciószabályozás merevsége kicsi, és optimalizált vezérlési mód nélkül a kar mozgás közben pozícióhibát és remegést mutat; az ismétlési pontosság a vizsgálati körülményektől is függ. Erőérzékeny munkához és szabályozott érintkezéshez ez a helyes kompromisszum, merev, nagy pontosságú pozicionáláshoz pedig olyan szempont, amelyhez igazítva érdemes megtervezni a vezérlőszoftvert.

A Z1 fogó löketét, szorítóerejét és tömegét, valamint a felszerelt fogóval használható teherbírást az árajánlattal együtt írásban erősítjük meg. Ha már rendelkezik Z1 Pro karral, a fogó külön is megvásárolható, a pofáknál történő mélységérzékeléshez pedig az Intel RealSense kamerás Z1 fogók jelentik az alternatívát.

Fő képességek

• Kar és fogó egy rendelésben: A Z1 Pro a Z1 fogóval mint végeffektorral érkezik, nem két külön vásárlásként.
• Legalább 3 kg teherbírás: A Pro 4,5 kg-os kartömeg mellett legalább 3 kg-ot bír el, többet, mint a Z1 Air 2 kg-ja.
• 740 mm munkatávolság, ~0,1 mm ismétlési pontosság: A hat tengely 740 mm-es munkatávolságot ér el körülbelül 0,1 mm-es ismétlési pontossággal, a vizsgálati körülményektől függően.
• Pozíció- és erőszabályozás: Az erővisszacsatolás és az ütközésérzékelés szabályozott érintkezést tesz lehetővé tárgyakkal és a környezettel.
• Mobil robotokhoz tervezve: A 24 V-ról, legfeljebb 500 W-tal működő Z1-et arra tervezték, hogy fedélzeti manipulátorként mobil platformokra szereljék.
• Ethernet és Ubuntu: A kar Etherneten csatlakozik, és Ubuntu alól programozható a Unitree nyílt programozási felületén keresztül.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.