{"product_id":"agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","title":"AgileX LIMO ROS2 Robot da Ricerca Multimodale","description":"\u003cp\u003eL'AgileX LIMO ROS2 è una piattaforma robotica mobile compatta appositamente progettata per lo sviluppo ROS 2, dotata di un'unità di calcolo Intel NUC i7 con Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble preinstallati. La sua caratteristica distintiva è un telaio multimodale che consente rapide transizioni tra le modalità differenziale a quattro ruote, sterzata Ackermann, cingolata e ruote Mecanum, permettendo un confronto pratico di come gli stack di navigazione e i controllori si comportano nelle diverse configurazioni cinematiche. Un LiDAR EAI T-mini Pro e una telecamera di profondità Orbbec Dabai forniscono gli input di percezione necessari per SLAM, localizzazione ed elusione degli ostacoli.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl LIMO ROS2 è progettato attorno a un flusso di lavoro integrato su tavolo di simulazione, che consente ai team di prototipare pipeline di autonomia in Gazebo e poi distribuirle direttamente sull'hardware. AgileX mantiene pacchetti ROS 2 supportati dal produttore — tra cui limo_base, limo_bringup e limo_msgs — riducendo il lavoro di integrazione dei driver per laboratori e sviluppatori. Con una batteria da 10 000 mAh, una capacità di carico utile di 4 kg e un ingombro di 322 × 220 × 251 mm, il robot si adatta agli ambienti di laboratorio da scrivania fornendo al contempo una base di sviluppo ROS 2 completa che copre argomenti dall'odometria e dalla fusione dei sensori alla pianificazione del percorso e alla percezione tramite telecamera di profondità.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186443981037,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limo_ros2-_-_3_71d8d930-053c-487b-b23e-60aed985b1bf.jpg?v=1782728827","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/it\/products\/agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}