{"product_id":"agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","title":"AgileX PiKA Kit per la raccolta di dataset di manipolazione","description":"\u003cp\u003eL'AgileX PiKA è un sistema modulare di teleoperazione e raccolta dati progettato per ridurre le difficoltà nella costruzione di dataset di manipolazione di alta qualità per la ricerca in IA incarnata. È composto da tre componenti interoperabili: PiKA Sense, un'unità portatile ergonomica da 460 g per la cattura naturale delle dimostrazioni; PiKA Gripper, un effettore finale robotico a due dita che si monta su interfacce standard di bracci robotici e registra dati multimodali sincronizzati; e PiKA Station, una base di posizionamento ad alta precisione che garantisce un riferimento spaziale coerente tra le sessioni di cattura. Le configurazioni commerciali in bundle includono tipicamente due stazioni per una copertura ampliata e fino a 1 TB di memoria integrata per la distribuzione sul campo senza infrastrutture di laboratorio fisse.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePiKA cattura l'insieme completo di segnali necessari per addestrare politiche di apprendimento per imitazione e clonazione del comportamento: posa 6-DoF, immagini RGB e fisheye grandangolari (circa 200° di campo visivo), dati di profondità fino a 90 FPS e un IMU a 9 assi a 100 Hz dal modulo gripper. La precisione di posizionamento spaziale è di circa 1,5 mm nell'uso tipico, mentre il gripper supporta una corsa programmabile da 0 a 95 mm e una forza di presa fino a 2 kg. L'autonomia della batteria della stazione è di circa 30 ore, rendendo PiKA pratico per campagne di raccolta prolungate sia in laboratorio che in ambienti reali.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445095149,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/pikagirppersation3_1_1.jpg?v=1782728832","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/it\/products\/agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}