La BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) è una mano robotica bionica intelligente progettata per robot umanoidi, manipolatori mobili e sistemi di teleoprazione che richiedono un end-effector destro leggero e capace. Evoluta dalla tecnologia della mano protesica di BrainCo e dalla piattaforma Revo 1, offre 11 gradi di libertà totali — 6 azionati da motore — attraverso 6 motori integrati, raggiungendo una forza di presa di almeno 50 N e un carico massimo di 20 kg con un fattore di forma di 383 g e 160 mm. La configurazione mano destra (XRR) è progettata per il montaggio al polso destro e si abbina al modello mano sinistra XRL per abilitare la piena capacità destramente bilaterale sulle piattaforme umanoidi.

Le interfacce di comunicazione includono RS-485 e CANfd con una frequenza di aggiornamento massima di 1 kHz per il controllo in tempo reale ad alta velocità. Un SDK che supporta Python e C su Linux, Windows e ROS consente un rapido sviluppo secondario, mentre la protezione integrata da sovracorrente, stallo, alta temperatura e collisioni, insieme al supporto per l'aggiornamento firmware OTA, garantisce affidabilità operativa in ambienti di ricerca e produzione. La programmazione gestuale personalizzabile, il controllo a retroazione di posizione-velocità-corrente e un intervallo di tensione di alimentazione di 12–28 V completano un insieme di funzionalità rivolto sia alle piattaforme robotiche umanoidi emergenti sia ai programmi di ricerca sulla manipolazione consolidati.