- 11 DOF con 6 giunti attivi L'abduzione/adduzione attiva del pollice più la flessione indipendente delle dita offrono 11 gradi di libertà totali concentrati sui giunti più critici per diverse configurazioni di presa.
- Interfacce EtherCAT, CANfd e RS-485 Il livello Pro aggiunge la comunicazione EtherCAT agli RS-485 e CANfd del Basic, supportando il controllo in tempo reale deterministico nelle più esigenti piattaforme di ricerca nella manipolazione e negli umanoidi.
- Modalità di controllo a cascata e di conformità Aggiunge controllo a cascata e controllo di conformità al feedback posizione-velocità-corrente, abilitando comportamenti di manipolazione adattativi e sensibili alla forza più sfumati.
- 383 g con carico massimo di 20 kg La costruzione in lega di alluminio aerospaziale e polimero alimentare raggiunge un peso di 383 g — il 20 % al di sotto della media del settore — supportando al contempo un carico massimo di 20 kg e una forza di presa ≥50 N.
- Design delle dita anti-collisione La protezione strutturale e a livello di controllo contro eventi di contatto inaspettati alle dita estende l'affidabilità operativa in ambienti di manipolazione non strutturati.
- Rumore operativo ≤50 dB Rumore operativo confermato a ≤50 dB a 50 cm, compatibile con ambienti di laboratorio sensibili all'audio e ambienti condivisi con umani che richiedono bassa perturbazione acustica.
Descrizione
La BrainCo Revo 2 Pro Mano Sinistra Destra (XEL) offre la stessa architettura a 11-DOF, 383 g, 160 mm in scala di mano femminile umana del modello Basic, ma aggiunge uno stack di comunicazione ampliato e modalità di controllo più sofisticate progettate per i programmi di ricerca nella manipolazione e nella teleoperazione più esigenti. La configurazione mano sinistra XEL si monta sul polso sinistro di un robot umanoide ed è progettata per accoppiarsi con la mano destra XER per una completa capacità destrezza bilaterale. BrainCo indica che il Revo 2 è il 20 % più leggero rispetto alla media del settore a questo livello di prestazioni, ottenuto grazie a elementi strutturali in lega di alluminio di qualità aerospaziale combinati con componenti di scocca in polimero di qualità alimentare.
Il livello Pro aggiunge EtherCAT alle interfacce RS-485 e CANfd disponibili nel modello Basic, estende l'intervallo di tensione di alimentazione a 12–64 V e introduce modalità di controllo a cascata e controllo di conformità accanto al feedback standard di posizione-velocità-corrente. Un design delle dita anti-collisione fornisce protezione strutturale durante contatti inaspettati, e il rumore operativo è confermato a ≤50 dB a 50 cm, compatibile con ambienti di laboratorio sensibili all'audio e ambienti di interazione umana. L'SDK che supporta Python e C su Linux, Windows e ROS, combinato con aggiornamenti firmware OTA e programmazione di gesti personalizzabili, rende l'XEL adatta alla ricerca avanzata nella destrezza robotica e alle implementazioni umanoidi commerciali.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modello | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Gradi di libertà totali | 11 (6 attivi) |
| Peso | 383 g |
| Lunghezza della mano | 160 mm |
| Larghezza della mano | 76 mm |
| Forza di presa (cinque dita) | ≥50 N |
| Forza di pinza | ≥15 N |
| Carico massimo | ≥20 kg |
| Velocità di flessione/estensione | ≤0,65 s |
| Distanza max. apertura/chiusura | 100 mm (pollice a indice) |
| Precisione di controllo ripetitiva | 0,1° |
| Interfacce di comunicazione | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Tensione di alimentazione | 12–64 V |
| Temperatura operativa | -10°C a 40°C / 90 % UR |
| Rumore operativo | ≤50 dB a 50 cm |
Settori industriali
Domande frequenti
L'XEL è una mano robotica destrezza bionica di livello Pro per mano sinistra con 11 gradi di libertà (6 attivi), progettata per robot umanoidi avanzati, manipolatori mobili e piattaforme di ricerca nella teleoperazione in cui sono richiesti il controllo deterministico EtherCAT e la manipolazione in modalità di conformità.
La versione Pro (XEL/XER) aggiunge EtherCAT alle interfacce RS-485/CANfd del Basic, estende la tensione di alimentazione a 12–64 V e introduce modalità di controllo a cascata e di conformità, abilitando comportamenti di manipolazione più sfumati e sensibili alla forza adatti a implementazioni di ricerca impegnative e umanoidi commerciali.
Viene utilizzata nella ricerca in robotica e IA incarnata, nell'automazione manifatturiera avanzata che richiede manipolazione destrezza, e nella tecnologia sanitaria e riabilitativa dove è necessaria una mano robotica leggera e ad alta capacità.
Sì, Robotix Market spedisce in tutto il mondo. La Revo 2 Pro Mano Sinistra è coperta dalla garanzia del produttore; non è inclusa l'installazione o il servizio in loco.
Puoi acquistare l'XEL direttamente sul sito web di Robotix Market, oppure utilizzare il modulo di richiesta preventivo per discutere ordini di coppie bilaterali (XEL + XER) o prezzi a volume per programmi di ricerca e implementazioni commerciali.
BrainCo Revo 2 Pro Mano Sinistra Destra (XEL)
- Prezzo di listino
- €5.336,95
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Mani robotiche
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