{"product_id":"brainco-revo-3-21-touch-dexterous-robot-hand","title":"BrainCo Revo 3-21 Touch Mano Robotica Destra","description":"\u003cp\u003eLa BrainCo Revo 3-21 Touch è una mano robotica destra a 21 gradi di libertà, costruita su un'architettura articolare completamente ad azionamento diretto e retroazionabile, progettata per compiti di manipolazione ad alto contatto in robot umanoidi e piattaforme di automazione avanzate. Sviluppata da BrainCo — un'azienda fondata al Center for Brain Science dell'Università di Harvard e titolare di oltre 360 brevetti in tecnologia di interfaccia cervello-computer — la Revo 3-21 Touch porta un'ingegneria di qualità protesica agli effettori robotici commerciali. Ogni articolazione accoppia l'uscita del motore direttamente al dito senza alcuna scatola di trasmissione o trasmissione a tendini, così la corrente del motore funge da indicatore diretto della forza di contatto, e la mano cede naturalmente quando gli oggetti premono contro di essa. Un ciclo di controllo a 500 Hz supporta quattro modalità di controllo distinte, coprendo 33 tipi di presa con un'ampiezza di movimento che supera il punteggio di Kapandji tipico della mano umana.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa capacità distintiva della variante Touch è il suo rilevamento tattile dell'intera palma con una risoluzione di forza di 0,01 Newton, estendendo la consapevolezza del contatto ben oltre i soli polpastrelli all'intera superficie palmare. Questo rilevamento multimodale — dati dell'array di pressione in superficie combinati con il rilevamento della coppia a ogni articolazione simultaneamente — consente i tipi di riorientamento in mano, manipolazione di strumenti e presa delicata che il dispiegamento reale di robot umanoidi richiede. La mano supporta i protocolli di comunicazione EtherCAT, CAN FD e RS-485 e opera su un'ampia gamma di alimentazione da 12 a 80 V, rendendola compatibile con un'ampia gamma di piattaforme robotiche e fonti di alimentazione da laboratorio.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186452566253,"sku":null,"price":18679.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-3-21-basic-robot-hand-right_1.jpg?v=1782728877","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/it\/products\/brainco-revo-3-21-touch-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}