- 19 gradi di libertà 12 DOF attivi e 7 passivi in una disposizione a cinque dita, che consentono un ampio insieme di famiglie di presa, tra cui cilindrica, sferica e pinzatura multi-dito.
- Percezione multimodale Sensori integrati di posizione, tatto, forza, scivolamento e prossimità consentono un ricco controllo della manipolazione ad anello chiuso, oltre le pinze limitate alla sola posizione.
- Mantenimento della postura a basso consumo Conserva le pose di presa senza un assorbimento di corrente elevato e continuo (0,2 A statici), prolungando l'autonomia operativa nelle attività di lunga durata.
- Manutenzione modulare delle dita Ciascuna delle cinque dita è sostituibile in modo indipendente, riducendo i tempi di manutenzione e di inattività negli impieghi di laboratorio o pilota.
- Comunicazione CAN FD Il bus CAN FD ad alta velocità con un tempo di ciclo inferiore a 1,0 s supporta le modalità di controllo in tempo reale di posizione, traiettoria e forza.
- Integrazione con l'ecosistema ROS Supporta ROS1, ROS2 e micro-ROS insieme a risorse di simulazione, teleoperazione in VR e strumenti di motion capture per pipeline di IA incarnata.
Descrizione
La DexRobot 021MP è una mano destra multimodale ad alto DOF, prodotta in serie e progettata per robot umanoidi, ricerca sull'IA incarnata e automazione industriale. Costruita attorno a un'architettura a cinque dita con 19 gradi di libertà — 12 attivi e 7 passivi — replica un'ampia gamma di famiglie di presa umane, tra cui cilindrica, sferica e pinzatura multi-dito, supportando oltre 15 distinte operazioni della mano. La 021MP utilizza una trasmissione a tendini azionata da motore, con ciascuna delle cinque dita sostituibile in modo indipendente, rendendo più rapida la manutenzione sul campo e riducendo i tempi di inattività del sistema. Un obiettivo progettuale fondamentale è il mantenimento della postura a basso consumo, che consente alla mano di conservare le pose di presa per periodi prolungati senza un assorbimento di corrente elevato e continuo.
La percezione multimodale è centrale per le capacità della 021MP. La sua suite di rilevamento copre posizione, tatto, forza, scivolamento e prossimità, consentendo un controllo ad anello chiuso ben oltre i semplici comandi di posizione. Operando a DC 24 V con una corrente statica di soli 0,2 A, la mano comunica tramite CAN FD con modalità di controllo che spaziano tra posizione, traiettoria e forza. Il supporto nativo per ROS1, ROS2 e micro-ROS, insieme a risorse di simulazione e strumenti di teleoperazione per motion capture, VR e riconoscimento dei gesti, rende la 021MP una piattaforma versatile per pipeline di manipolazione basate sull'apprendimento e laboratori di ricerca.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | DexRobot |
|---|---|
| Modello | 021MP |
| Peso | 1.0 kg |
| Gradi di libertà | 19 (12 active + 7 passive) |
| Tipo di azionamento | Motor with tendon transmission |
| Tensione di esercizio | DC 24 V |
| Corrente statica | 0.2 A |
| Corrente massima | 7.4 A |
| Capacità di carico | 5 kg (system-level) |
| Forza del polpastrello di un singolo dito | 1,000 g |
| Comunicazione | CAN FD |
| Durata | > 150,000 cycles |
| Modalità di controllo | Position, Trajectory, Force |
| Integrazione software | ROS1, ROS2, micro-ROS |
Settori industriali
Domande frequenti
La 021MP è una mano robotica destra multimodale ad alto DOF progettata come end-effector per robot umanoidi e piattaforme di ricerca sulla manipolazione. Supporta oltre 15 operazioni della mano umana ed è utilizzata nello sviluppo dell'IA incarnata, nella prototipazione industriale e in applicazioni di ricerca che richiedono una manipolazione fine e multi-dito.
La 021MP combina 19 gradi di libertà (12 attivi, 7 passivi), una trasmissione a tendini azionata da motore e una suite di sensori multimodali che copre il rilevamento di posizione, tatto, forza, scivolamento e prossimità. Ciò consente un controllo ad anello chiuso consapevole della forza ben superiore a quanto offrono le semplici pinze parallele.
La 021MP è adatta alla ricerca sulla robotica e sull'IA incarnata, ai programmi educativi universitari e di laboratorio, alle celle di prototipazione industriale con elevata variazione di prodotto e ai sistemi di teleoperazione. La sua compatibilità con CAN FD e ROS ne semplifica l'integrazione negli stack di ricerca esistenti.
Robotix Market spedisce la DexRobot 021MP in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore come specificato da DexRobot; non è inclusa alcuna garanzia di assistenza di terzi o in loco.
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Mano destra intelligente DexRobot 021MP
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