La DexRobot 021MP è una mano destra multimodale ad alto DOF, prodotta in serie e progettata per robot umanoidi, ricerca sull'IA incarnata e automazione industriale. Costruita attorno a un'architettura a cinque dita con 19 gradi di libertà — 12 attivi e 7 passivi — replica un'ampia gamma di famiglie di presa umane, tra cui cilindrica, sferica e pinzatura multi-dito, supportando oltre 15 distinte operazioni della mano. La 021MP utilizza una trasmissione a tendini azionata da motore, con ciascuna delle cinque dita sostituibile in modo indipendente, rendendo più rapida la manutenzione sul campo e riducendo i tempi di inattività del sistema. Un obiettivo progettuale fondamentale è il mantenimento della postura a basso consumo, che consente alla mano di conservare le pose di presa per periodi prolungati senza un assorbimento di corrente elevato e continuo.

La percezione multimodale è centrale per le capacità della 021MP. La sua suite di rilevamento copre posizione, tatto, forza, scivolamento e prossimità, consentendo un controllo ad anello chiuso ben oltre i semplici comandi di posizione. Operando a DC 24 V con una corrente statica di soli 0,2 A, la mano comunica tramite CAN FD con modalità di controllo che spaziano tra posizione, traiettoria e forza. Il supporto nativo per ROS1, ROS2 e micro-ROS, insieme a risorse di simulazione e strumenti di teleoperazione per motion capture, VR e riconoscimento dei gesti, rende la 021MP una piattaforma versatile per pipeline di manipolazione basate sull'apprendimento e laboratori di ricerca.