La versione DexRobot DexHand 021 Concept è descritta da DexRobot come il primo prodotto della linea DexHand, con particolare enfasi su 18 gradi di libertà su una disposizione antropomorfa a cinque dita e una piattaforma aperta multimodale destinata a un'ampia integrazione e sperimentazione. La configurazione a cinque dita — pollice più quattro dita — supporta tipi di presa che traggono vantaggio dal contatto multipunto e dal movimento coordinato delle dita, tra cui presa a pinza, presa di forza e posture complesse di manipolazione nella mano. DexRobot evidenzia il rilevamento multimodale della mano con la denominazione «5 sensi», posizionandola per una manipolazione guidata dal feedback in cui la percezione regola le prese in tempo reale anziché affidarsi a comandi di posizione ad anello aperto.

Un elemento di differenziazione pratico fondamentale è la possibilità di sostituire ogni dito in modo indipendente, che DexRobot sottolinea come riduzione dei tempi di inattività e del costo totale di manutenzione nei laboratori universitari, nei progetti pilota sul campo e nei cicli di dimostrazione ripetuti. La piattaforma è descritta come compatibile con i protocolli robotici e i formati di dati più diffusi per l'interoperabilità con bracci robotici, controllori e stack middleware comuni, e DexRobot presenta il mantenimento della postura come privo di consumo energetico, riducendo il consumo durante le prese statiche e i mantenimenti di lunga durata su piattaforme mobili o con autonomia limitata. La formula «All in 1 hand» indica un end-effector autonomo progettato per ridurre al minimo il cablaggio esterno e l'onere di integrazione.