{"product_id":"galbot-g1-wheeled-humanoid-robot","title":"Robot umanoide su ruote Galbot G1","description":"\u003cp\u003eIl Galbot G1 è un robot umanoide su ruote di livello commerciale, alto 173 centimetri e con un peso di 85 chilogrammi, progettato per operare negli stessi spazi e alle stesse altezze dei lavoratori umani. Il suo telaio su ruote omnidirezionale a 360 gradi consente movimenti laterali, diagonali e in avanti senza riorientamento del corpo, mentre i montanti pieghevoli forniscono regolazione in altezza e stabilità durante la manipolazione. Galbot attribuisce alla progettazione su ruote un'autonomia della batteria di 10 ore – ben oltre quanto gli umanoidi bipedi raggiungono tipicamente – indirizzando l'energia al controllo delle braccia e al calcolo anziché all'equilibrio posturale. Con un'apertura delle braccia di 190 centimetri e un'altezza di portata massima di 240 centimetri, il G1 può servire scaffalature commerciali standard e postazioni di lavoro industriali senza modifiche all'ambiente.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa manipolazione è gestita da 47 gradi di libertà totali, inclusa una mano destra a 12 gradi di libertà, che consente prese che vanno dalle prese di forza alle pinze di precisione su oggetti piccoli o irregolari. Il sistema di percezione combina più telecamere RGB-D per la navigazione visiva, sensori tattili nelle mani per il feedback della forza di contatto e una matrice di quattro microfoni per l'inserimento di comandi vocali. L'intelligenza è governata da AstraBrain, l'architettura di IA proprietaria end-to-end di Galbot, che copre la comprensione della scena di alto livello, la pianificazione delle attività e il controllo motorio – dimostrata durante il Gala del Festival di Primavera della CCTV del 2026 con attività completamente autonome, tra cui la raccolta di frammenti di vetro e il recupero di articoli da scaffali di vendita al dettaglio densamente riforniti.\u003c\/p\u003e","brand":"Galbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186468262125,"sku":null,"price":106736.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/galbot-1-wheeled-humanoid-robot.jpg?v=1782728966","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/it\/products\/galbot-g1-wheeled-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}