- Fino a 42 gradi di libertà La configurazione con il maggior numero di gradi di libertà della famiglia Linker Hand, che consente una manipolazione fine in mano, il riorientamento e il controllo di posture complesse oltre le capacità delle pinze standard.
- Disposizione a pinza industriale a sei dita Sei dita aumentano la ridondanza di contatto rispetto ai design a cinque dita, consentendo prese avvolgenti stabili su oggetti irregolari e favorendo la stabilizzazione con più dita durante la manipolazione.
- Trasmissione a tendini (cavi) L'instradamento dei cavi mantiene bassa la massa delle dita distali, migliora le prestazioni dinamiche e favorisce la cedevolezza e la tolleranza agli urti durante il contatto con oggetti e ambienti.
- Interfacce CAN / RS485 / USB Le interfacce di comunicazione industriali ed embedded supportano l'integrazione in celle di automazione, piattaforme di robot umanoidi e sistemi di manipolazione mobili.
- Compatibilità ROS L'integrazione con gli stack software robotici basati su ROS consente di impiegare la J42 nelle pipeline di ricerca sulla manipolazione e nei flussi di lavoro di sviluppo dell'IA incarnata.
Descrizione
La Linkerbot Linker Hand J42 è la configurazione con la massima destrezza della famiglia di prodotti Linker Hand, offrendo fino a 42 gradi di libertà in un design di pinza industriale a sei dita azionata da un'architettura di trasmissione a tendini (cavi). Sei dita anziché cinque aumentano la ridondanza di contatto, consentendo prese avvolgenti stabili su oggetti irregolari e ulteriori vincoli di manipolazione, ad esempio stabilizzare un articolo con più dita mentre un altro lo riposiziona. L'approccio azionato a tendini fa passare i cavi degli attuatori attraverso la struttura della mano per produrre il movimento dei giunti, mantenendo bassa la massa delle dita distali, migliorando la velocità e le caratteristiche d'inerzia e favorendo la cedevolezza e la tolleranza agli urti durante l'interazione ricca di contatti.
Le comunicazioni nella famiglia Linker Hand avvengono tramite interfacce CAN, RS485 e USB, con compatibilità ROS per l'integrazione nelle pipeline di ricerca sulla manipolazione e negli stack di controllo robotico. La J42 è posizionata per la produzione flessibile avanzata, lo sviluppo di robot umanoidi e la ricerca sulla manipolazione fine in mano: attività come prelevare e riorientare articoli irregolari, maneggiare imballaggi morbidi, utilizzare strumenti progettati per l'uomo e l'assemblaggio bimanuale su piattaforme mobili. In quanto effettore terminale industriale ad alto numero di gradi di libertà, le configurazioni specifiche dei sensori, l'elettronica di controllo e le opzioni di interfaccia vengono confermate al momento della progettazione del sistema o della preventivazione.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Linkerbot |
|---|---|
| Modello | Linker Hand J42 |
| Gradi di libertà | Fino a 42 GDL attivi |
| Numero di dita | 6 dita |
| Trasmissione | Azionamento a tendini (cavi) |
| Interfaccia di controllo | CAN / RS485 / USB |
| Integrazione software | Compatibile con ROS |
| Uso previsto | Effettore industriale; integrazione in manipolazione umanoide e mobile |
Settori industriali
Domande frequenti
La J42 viene utilizzata come effettore terminale industriale ad alta destrezza per robot umanoidi, manipolatori mobili e celle di automazione avanzata. Gestisce attività come prelevare e riorientare oggetti irregolari, maneggiare imballaggi morbidi, utilizzare strumenti progettati per l'uomo e l'assemblaggio bimanuale, laddove una pinza standard non è sufficiente.
La sua architettura a sei dita azionata a tendini, con fino a 42 gradi di libertà, consente una manipolazione fine in mano, prese avvolgenti stabili su geometrie irregolari e la stabilizzazione con più dita: capacità ben superiori a quelle delle pinze a ganasce parallele convenzionali o delle semplici mani destre.
È adatta alla produzione avanzata e all'automazione flessibile, alla ricerca in robotica e ai programmi di sviluppo umanoide, e agli impianti industriali in cui la geometria variabile degli oggetti richiede una presa ad alta destrezza che supera la portata delle pinze standard.
Sì, Robotix Market spedisce la Linkerbot Linker Hand J42 in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Linkerbot.
Puoi richiedere un preventivo attraverso il sito web di Robotix Market. Il nostro team confermerà la disponibilità attuale, le opzioni di configurazione di sensore e interfaccia e i requisiti di consegna prima di finalizzare il tuo ordine.
Pinza industriale a 6 dita Linkerbot Linker Hand J42
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