La Shadow Dexterous Hand (DH) è una mano robotica antropomorfa a cinque dita progettata per approssimare le dimensioni, la cinematica e la gamma funzionale di una mano umana. A differenza di una semplice pinza a ganasce parallele, pone l'accento su una struttura delle dita simile a quella umana, un movimento delle dita multiasse che include abduzione e adduzione, e un rilevamento ad alta frequenza che può essere fuso con la percezione esterna come la visione tramite i comuni stack software di robotica. La configurazione classica utilizza 20 attuatori a trazione tendinea e supporta 24 movimenti articolari — 20 gradi di libertà attuati più ulteriori movimenti accoppiati sotto-attuati — con un pollice che offre 5 gradi di libertà e un'articolazione palmare del mignolo che supporta l'opposizione per un'ampia gamma di prese di forza e strategie di manipolazione in mano.

Progettata come strumento di ricerca e sviluppo, la DH è ampiamente utilizzata per la pianificazione della presa, la manipolazione in mano, il rilevamento tattile, la teleoperazione e i sistemi incarnati abilitati all'IA. I compatti moduli attuatori «Smart Motor» integrati nella base e nell'avambraccio combinano attuazione e rilevamento, mentre gli Shadow Tactile Fingertips (STFs) sono montati di serie sul pollice e sull'indice, con ulteriori sensori tattili disponibili come opzione. Le elevate frequenze di aggiornamento dei sensori — posizione e tattile a 1000 Hz — la rendono ben adatta alla raccolta di dati di livello di ricerca e al controllo a circuito chiuso, e la versione EtherCAT è progettata per l'integrazione con ROS (Robot Operating System).