{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-research-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Lite DHL effettore terminale da ricerca a cinque dita","description":"\u003cp\u003eLa Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), sviluppata da Shadow Robot Company, è una mano robotica antropomorfa a cinque dita semplificata che preserva la capacità di presa simile a quella umana riducendo al contempo la complessità meccanica e di controllo rispetto alla Shadow Dexterous Hand completa dell'azienda. Costruita attorno a una disposizione di ispirazione umana palmo-più-cinque-dita, la DHL supporta prese di forza, di precisione, a treppiede e laterali, insieme a un movimento coordinato delle dita per una presa e un riposizionamento stabili degli oggetti. Un'intenzione di progettazione fondamentale della variante Lite è ridurre il numero di giunti controllati attivamente rispetto a mani destre più complesse, abbassando lo sforzo di integrazione e semplificando le pipeline di controllo e apprendimento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa DHL è posizionata come una piattaforma orientata ai sensori per i flussi di lavoro di ricerca, con rilevamento della posizione dei giunti per la cinematica e il controllo in retroazione e rilevamento tattile sui polpastrelli per il rilevamento dello scivolamento, la localizzazione dei contatti e la raccolta dati. È comunemente utilizzata con una trasmissione di tipo tendineo e un'attuazione di precisione adatte alla presa cedevole, e si integra con stack software basati su ROS e interfacce di controllo di stile industriale dell'ecosistema Shadow. I casi d'uso tipici includono l'apprendimento per rinforzo per la manipolazione, l'apprendimento per imitazione tramite teleoperazione, il benchmarking della pianificazione della presa e la ricerca flessibile di prelievo e posizionamento in ambienti controllati.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463772909,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_1.jpg?v=1782728938","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/it\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-research-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}