- Sbraccio esteso di 1000 mm con portata di 20 kg La configurazione con lo sbraccio più lungo elencato nella serie SA20A copre volumi di lavoro più ampi mantenendo la piena portata nominale di 20 kg.
- Elevata rigidità grazie agli assi a doppio supporto Sia l'asse X sia l'asse Y adottano una struttura a doppio supporto che aumenta ulteriormente la rigidità per un movimento stabile e preciso con parti pesanti.
- Progettazione della trasmissione anti-ribaltamento Una trasmissione combinata a vite a ricircolo di sfere aumenta la rigidità nella direzione di ribaltamento di circa il 30 % e la rigidità rotazionale di circa il 70 %, sopportando una maggiore inerzia di rotazione.
- Ripetibilità di precisione Una ripetibilità di posizionamento di ±0,025 mm su J1+J2, ±0,01 mm su J3 e ±0,01° su J4 consente un assemblaggio e un posizionamento precisi ad alto carico.
- Cablaggio interno, installazione più semplice Il passaggio interno dei cavi elimina i tubi corrugati esterni, riducendo i vincoli di spazio attorno alla cella robotizzata.
- Diversi metodi di programmazione e apprendimento Programmazione tramite il software SN di SIASUN, una pulsantiera di apprendimento, una pulsantiera di apprendimento virtuale o il drag-to-teach, adatta ai diversi livelli di competenza degli operatori.
Descrizione
Il SIASUN SA20A-20/1.00 è la variante a lungo sbraccio della nuova serie SCARA SA20A di SIASUN, che estende lo sbraccio di lavoro a 1000 mm mantenendo la piena portata di 20 kg. La serie è progettata per un'elevata tolleranza all'inerzia, grande rigidità e alta precisione: una struttura a doppio supporto sugli assi X e Y irrigidisce il braccio, e la trasmissione combinata a vite a ricircolo di sfere migliora la rigidità nella direzione di ribaltamento della vite di circa il 30 % e la rigidità rotazionale di circa il 70 %, così il robot tollera una maggiore inerzia di rotazione durante lo spostamento di parti di grandi dimensioni. La ripetibilità è di ±0,025 mm su J1+J2 e di ±0,01 mm su J3, con un design modulare che aiuta a contenere i costi di manutenzione.
Grazie al suo volume di lavoro esteso e alla sua capacità ad alto carico, il SA20A-20/1.00 è impiegato per il pick-and-place di componenti di grandi dimensioni, la movimentazione, la selezione, l'incollaggio e l'assemblaggio meccanico in condizioni di carico impegnative, tipiche della produzione di batterie al litio e componenti per automobili. L'integrazione è semplificata dal passaggio interno dei cavi che elimina la necessità di tubi corrugati esterni, e il robot può essere programmato con diversi metodi: il software di programmazione SN sviluppato in autonomia da SIASUN, una pulsantiera di apprendimento, una pulsantiera di apprendimento virtuale o il drag-to-teach diretto.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | SIASUN |
|---|---|
| Modello | SA20A-20/1.00 |
| Tipo | Robot SCARA |
| Portata | 20 kg |
| Sbraccio | 1000 mm |
| Gradi di libertà | 4 |
| Ripetibilità | J1+J2/±0.025 mm, J3/±0.01 mm, J4/±0.01° |
| Grado di protezione | IP20 |
| Struttura | Assi X e Y a doppio supporto, trasmissione combinata a vite a ricircolo di sfere |
| Programmazione | SN programming software, teach pendant, virtual teach pendant, drag-to-teach |
| Applicazioni | Movimentazione, selezione, assemblaggio, incollaggio |
Settori industriali
Domande frequenti
Il SA20A-20/1.00 è un robot SCARA a quattro assi della serie SA20A di SIASUN, che offre una portata di 20 kg con uno sbraccio esteso di 1000 mm. La serie è realizzata per un'elevata tolleranza all'inerzia, grande rigidità e alta precisione, con una ripetibilità di ±0,025 mm su J1+J2 e un design modulare di facile manutenzione.
È utilizzato per il pick-and-place di componenti di grandi dimensioni, la movimentazione, la selezione, l'incollaggio e l'assemblaggio meccanico in condizioni di carico elevato, con applicazioni tipiche nella produzione di batterie al litio e componenti per automobili.
I due modelli condividono la stessa portata di 20 kg, la stessa struttura di serie e gli stessi valori di ripetibilità. Il SA20A-20/1.00 offre uno sbraccio di 1000 mm per aree di lavoro più ampie, mentre il SA20A-20/0.80 ha uno sbraccio più compatto di 800 mm.
SIASUN supporta diversi metodi di programmazione e apprendimento su questo robot, tra cui il software di programmazione SN sviluppato in autonomia, una pulsantiera di apprendimento, una pulsantiera di apprendimento virtuale e la funzione drag-to-teach.
Il SA20A-20/1.00 è coperto dalla garanzia del produttore SIASUN. Il prezzo è fornito su richiesta — contatta Robotix Market tramite il modulo di preventivo o di informazioni e confermeremo prezzo, disponibilità, tempi di consegna e opzioni di spedizione in tutto il mondo.
Robot SCARA SIASUN SA20A-20/1.00
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