- Sette giunti per braccio Un giunto di riserva permette al gomito di aggirare gli ostacoli mentre la mano mantiene posizione e orientamento.
- Più portata dell'A5 Ogni braccio ha 555 mm di avambraccio e braccio, contro i 420 mm dell'R1-A5.
- Adatto alla teleoperazione Un braccio a sette giunti segue la postura del braccio di un operatore umano in modo più diretto di uno a cinque giunti.
- Busto su base fissa Testa, vita e due braccia si montano in un'unica postazione, circa 13 kg con alimentazione esterna.
- Vita che ruota di ±150° Il busto ruota per portare entrambe le braccia a lavorare su ciascun lato della base.
- Contenuto dello Smart A confermato L'effettore finale e l'eventuale telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart A sono dettagliati nel preventivo.
Descrizione
Il robot Unitree R1-A7 Smart A è l'umanoide a doppio braccio R1-A7 nel suo pacchetto Smart A. L'R1-A7 è la versione a sette giunti del busto a doppio braccio di Unitree: due braccia a 7 gradi di libertà, una vita a 1 grado di libertà che ruota di ±150° e una testa a 2 gradi di libertà, per un totale di 19 gradi di libertà con le pinze, montati su una base fissa senza gambe né ruote.
Il settimo giunto è il motivo per preferirlo all'R1-A5. Per portare una mano in una data posizione e orientamento servono sei giunti; un settimo ne lascia uno di riserva, così il gomito può scansare un'attrezzatura o l'altro braccio mentre la mano mantiene la sua posa. Questo aiuta nella manipolazione a due mani, nelle scene da tavolo affollate e nella teleoperazione, dove il braccio a sette giunti di un operatore umano si trasferisce in modo più diretto su quello del robot. Anche le braccia sono più lunghe, con 555 mm di avambraccio e braccio contro i 420 mm dell'A5, e il robot misura circa 835 × 357 × 190 mm e pesa circa 13 kg con alimentazione esterna.
Smart A è uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7, contrassegnati dalle lettere da A a H. Tutti e otto si basano su questo robot; la lettera indica che cosa viene fornito insieme – l'effettore finale (pinza a due dita, mano ad alta destrezza a tre o a cinque dita), l'eventuale telecamera da polso e l'eventuale modulo di calcolo ad alte prestazioni. Per lo Smart A queste voci sono elencate nel preventivo prima dell'ordine. Se Le servono le ruote, le stesse braccia si trovano sull'R1-A7-D; l'umanoide che cammina è la gamma R1 Edu.
Capacità principali
- Sette giunti per braccio: Un giunto di riserva permette al gomito di aggirare gli ostacoli mentre la mano mantiene posizione e orientamento.
- Più portata dell'A5: Ogni braccio ha 555 mm di avambraccio e braccio, contro i 420 mm dell'R1-A5.
- Adatto alla teleoperazione: Un braccio a sette giunti segue la postura del braccio di un operatore umano in modo più diretto di uno a cinque giunti.
- Busto su base fissa: Testa, vita e due braccia si montano in un'unica postazione, circa 13 kg con alimentazione esterna.
- Vita che ruota di ±150°: Il busto ruota per portare entrambe le braccia a lavorare su ciascun lato della base.
- Contenuto dello Smart A confermato: L'effettore finale e l'eventuale telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart A sono dettagliati nel preventivo.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1-A7 Smart A |
| Pacchetto | Uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7 (da Smart A a Smart H) |
| Tipo di robot | Busto umanoide a doppio braccio (testa, vita, due braccia) – senza gambe |
| Base | Base fissa, senza telaio su ruote (la versione su ruote è l'R1-A7-D) |
| Gradi di libertà del braccio | 7 per braccio (7 × 2) |
| Gradi di libertà della vita | 1 (rotazione ±150°) |
| Gradi di libertà della testa | 2 (rotazione ±115°, inclinazione ±36°) |
| Gradi di libertà totali (con pinza) | 19 |
| Lunghezza avambraccio + braccio | 555 mm |
| Dimensioni | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Circa 13 kg (con alimentazione esterna) |
| Carico utile max per braccio | 2–4 kg (varia molto in base all'estensione del braccio) |
| Precisione all'estremità | ±0,1 mm |
| Coppia max alla spalla | 60 N·m |
| Opzioni di effettore finale | Pinza a due dita / mano ad alta destrezza a tre dita / mano ad alta destrezza a cinque dita (1–7 gradi di libertà per estremità) |
| Effettore finale in Smart A | Da confermare nel preventivo |
| Telecamera | Telecamera binoculare sulla testa (campo visivo di 146° in orizzontale e 124° in verticale, distanza tra gli occhi 60 mm; interfacce RGB e mappa di profondità) |
| Telecamera da polso | Opzionale – da confermare nel preventivo |
| Elaborazione | Corpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core; testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | Opzionale, diverse marche e modelli, ad es. Orin (40–100 TOPS) – da confermare nel preventivo |
| Audio | Array di 4 microfoni, due altoparlanti (3 W × 2) |
| Connettività | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Giunti | Motori PMSM a rotore interno, bassa inerzia e alta velocità; cuscinetti di uscita a rulli incrociati + a sfere a gola profonda; doppio encoder (braccio); cablaggio interno cavo; raffreddamento locale ad aria |
| Alimentazione | Alimentazione esterna o batteria agli ioni di litio (batteria in questo pacchetto: da confermare nel preventivo) |
| Autonomia (a batteria) | Circa 1,5 h |
| Caricabatterie | Incluso |
| Software | Aggiornamenti OTA intelligenti; sviluppo secondario con interfacce aperte per sistema di base, braccio, audio, illuminazione e controllo visivo |
| Garanzia | 12 mesi (produttore) |
Settori industriali
Domande frequenti
Il robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart A costa €6.550 nel Suo mercato.
Per portata e libertà di postura. Le braccia dell'R1-A7 hanno 555 mm di avambraccio e braccio contro 420 mm, e il settimo giunto consente al gomito di muoversi mentre la mano mantiene la posa, il che aiuta nelle scene affollate, nei compiti a due mani e nella teleoperazione. L'R1-A5 è più leggero e più semplice da controllare.
Il robot R1-A7 con le sue due braccia a 7 gradi di libertà, vita, testa, telecamera binoculare, computer del corpo e della testa, microfoni, altoparlanti e caricabatterie, più le voci dello Smart A. L'effettore finale, e se sono inclusi una telecamera da polso o un modulo di calcolo ad alte prestazioni, sono elencati uno per uno nel preventivo.
Tutti gli otto pacchetti, da Smart A a Smart H, sono lo stesso robot R1-A7 e si differenziano per le voci fornite insieme. Il preventivo elenca queste voci per ogni pacchetto che sta valutando, così può confrontarli riga per riga anziché in base alla lettera.
Fisso. Non ha telaio e si monta su una postazione di lavoro. La versione su ruote, con telaio a tre assi e LiDAR sul telaio, è l'R1-A7-D.
Viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati, spedito in tutto il mondo e coperto dalla garanzia del produttore di 12 mesi di Unitree, con un'assistenza tecnica coordinata attraverso la rete di assistenza di Unitree. Il prezzo non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart A
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