- Abbina una pinza a griffe parallele a una telecamera di profondità Intel RealSense D435i
- Rilevamento attivo della profondità stereo con IMU integrata per una percezione sensibile al movimento
- Telecamera posizionata per inquadrare l'area di lavoro davanti alle dita
- Consente il rilevamento degli oggetti e la stima della posa prima della presa
- Supporta l'allineamento in avvicinamento e la verifica del prelievo dopo la presa
- Adatta a pick-and-place allineato in profondità, ispezione e manipolazione autonoma
Descrizione
L'Unitree Z1 Gripper con Intel RealSense D435i abbina una pinza robotica a griffe parallele a una telecamera per il rilevamento della profondità destinata al braccio robotico Z1. La D435i integrata aggiunge una percezione 3D a corto raggio con una IMU integrata, consentendo pick-and-place allineato in profondità, ispezione robotica e manipolazione autonoma.
Montare la telecamera in modo da inquadrare l'area di lavoro davanti alle dita favorisce il rilevamento degli oggetti prima della presa, l'allineamento in avvicinamento e la verifica dopo la presa, rendendola particolarmente adatta a laboratori di robotica, R&S industriale e prototipazione ingegneristica. Fornita con la garanzia del produttore.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | Z1 Gripper con Intel RealSense D435i (D435-GRIPPER) |
| Tipo | Pinza a griffe parallele con telecamera di profondità integrata |
| Telecamera | Intel RealSense D435i (profondità stereo + IMU) |
| Compatibilità | Braccio Unitree Z1 |
| Tipo di robot | Effettore terminale |
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