{"product_id":"wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","title":"Manipolatore mobile Wonik WR-AMMR05-3F","description":"\u003cp\u003eIl Wonik WR-AMMR05-3F è un robot autonomo di manipolazione mobile (AMMR): un braccio collaborativo Techman TM5-850 da 5 kg, montato sulla piattaforma mobile WR-AMR progettata dalla stessa Wonik Robotics. La base si orienta tramite SLAM, raggiunge una stazione sulle ruote Mecanum e vi si aggancia con una precisione di ±1 mm, così una sola macchina può spostare il materiale e poi manipolarlo a destinazione.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWonik Robotics progetta la gamma AMMR per il trasporto di materiali, l'assemblaggio, la pallettizzazione e l'asservimento macchine. Con un braccio da 5 kg, questo modello si colloca sul versante più leggero di questi impieghi: minuteria e componenti spostati tra le stazioni in spazi ristretti. L'idoneità a un determinato compito dipende comunque dall'end effector e dalla disposizione della cella, aspetti definiti con il preventivo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl modello più vicino è il WR-AMMR05-4F, con una piattaforma della stessa taglia e la stessa portata di 5 kg. Il 05-3F se ne differenzia per quattro aspetti: un braccio Techman invece di uno Rainbow Robotics, uno sbraccio di 927,7 mm o 850 mm invece di 700 mm o 900 mm, la mano a tre dita Allegro Hand V5 come opzione invece della V5 Plus a quattro dita e una ricarica più lunga, circa 2-2,5 ore contro circa 1-1,5 ore. Il WR-AMMR12-3F mantiene il braccio Techman e la mano a tre dita, ma sale a 12 kg su una piattaforma più bassa e più lunga.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDue valori vanno letti con attenzione quando si pianifica l'impiego. I 100 kg si riferiscono alla piattaforma mobile con il manipolatore montato: non sono ciò che il braccio può sollevare, ossia 5 kg, né una capacità di carico aggiuntiva. Anche le dimensioni di 654 x 700 x 1.470 mm descrivono solo la piattaforma mobile, quindi Le conviene far confermare in fase di preventivo l'altezza complessiva con braccio e mano montati prima di verificare porte e altezze libere.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraccio Techman TM5-850:\u003c\/strong\u003e Il braccio collaborativo gestisce fino a 5 kg, con uno sbraccio di 927,7 mm o 850 mm confermato per il braccio fornito.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMano a tre dita opzionale:\u003c\/strong\u003e L'end effector opzionale è la Allegro Hand V5, la mano robotica della stessa Wonik Robotics, con tre dita, 9 gradi di libertà attivi e un sensore di pressione.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTrazione Mecanum:\u003c\/strong\u003e Le ruote Mecanum in uretano consentono alla base di cambiare direzione e posizionarsi in spazi di lavoro ristretti.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAggancio a ±1 mm:\u003c\/strong\u003e Il robot naviga tramite SLAM, si ferma con una precisione di ±10 mm durante il normale spostamento e si aggancia a una stazione con ±1 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePiattaforma alta e stretta:\u003c\/strong\u003e La sola piattaforma mobile misura 654 x 700 x 1.470 mm, un ingombro a terra inferiore a quello dei modelli da 12 kg e 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBatteria predisposta per la sostituzione:\u003c\/strong\u003e La batteria agli ioni di litio DC 50 V \/ 50 Ah si ricarica in circa 2-2,5 ore, in modo automatico o manuale, tramite un sistema di ricarica e SWAP di tipo scorrevole.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e5 ore di funzionamento:\u003c\/strong\u003e Wonik Robotics indica 5 ore per questo robot, e l'autonomia reale varia con il carico, gli spostamenti e l'attività del braccio.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eQuesto modello è proposto su preventivo. Configurazione, accessori, ambito di integrazione e tempi di consegna incidono tutti sull'importo finale: il prezzo viene quindi confermato per progetto anziché essere pubblicato.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930715938,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-3F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-3f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/it\/products\/wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}