{"product_id":"wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","title":"Manipolatore mobile Wonik WR-AMMR12-4F","description":"\u003cp\u003eIl Wonik WR-AMMR12-4F abbina la piattaforma mobile WR-AMR a un braccio collaborativo Neuromeka Nuri12 progettato per 12 kg, con sbraccio di 1.434 mm. Dei due modelli da 12 kg è quello che arriva più lontano e la sua mano opzionale è l'Allegro Hand V5 Plus a quattro dita: è quindi il modello da considerare quando le stazioni sono più lontane dalla base o una presa richiede più di tre dita.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa V5 Plus è la mano robotica di Wonik Robotics: tre dita più un pollice, 16 gradi di libertà attivi e sensori tattili omnidirezionali su ogni polpastrello. È un'opzione e non una parte fissa del sistema, perciò l'end effector viene concordato con il preventivo. I suoi 1.024 g vanno sottratti ai 12 kg del braccio.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRispetto al WR-AMMR12-3F, piattaforma, batteria e tempo di ricarica sono gli stessi; cambiano il braccio e la mano. Il Techman TM12 di quel modello ha uno sbraccio di 1.300 mm e la sua mano opzionale è la V5 a tre dita. Rispetto al WR-AMMR20-CT, che usa anch'esso un braccio Neuromeka su una piattaforma delle stesse dimensioni, il 12-4F rinuncia a portata e sbraccio (12 kg e 1.434 mm contro 20 kg e 1.798 mm), ma offre una mano robotica anziché una pinza.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa gamma AMMR è pensata per trasporto di materiali, assemblaggio, pallettizzazione e asservimento macchine; geometria dei pezzi, attrezzature e layout della cella determinano l'idoneità a ciascun processo. Per la pianificazione dell'impianto, consideri i 700 x 950 x 810 mm come riferiti alla sola piattaforma mobile: con il Nuri12 montato, altezza e ingombro sono maggiori, e questi valori vengono confermati in fase di preventivo. I 100 kg della piattaforma valgono con il manipolatore montato e sono distinti da ciò che il braccio può sollevare.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraccio Neuromeka Nuri12:\u003c\/strong\u003e Il braccio è progettato per 12 kg con uno sbraccio di 1.434 mm, il maggiore dei due modelli da 12 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMano a quattro dita opzionale:\u003c\/strong\u003e L'Allegro Hand V5 Plus opzionale aggiunge tre dita più un pollice, 16 gradi di libertà attivi e sensori tattili sui polpastrelli.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNavigazione SLAM:\u003c\/strong\u003e Il robot crea e utilizza una mappa dell'ambiente circostante, quindi si sposta tra le stazioni senza infrastrutture di guida fisse.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRuote Mecanum:\u003c\/strong\u003e Le ruote Mecanum in uretano facilitano i cambi di direzione e il posizionamento su superfici ristrette.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±1 mm all'aggancio:\u003c\/strong\u003e La precisione di arresto generale è di ±10 mm e si riduce a ±1 mm nelle posizioni di aggancio.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRicarica o sostituzione della batteria:\u003c\/strong\u003e Un sistema automatico di ricarica e SWAP di tipo scorrevole consente la ricarica in circa 1-1,5 ore e la sostituzione della batteria agli ioni di litio DC 50 V \/ 50 Ah.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOpzione LTE\/5G:\u003c\/strong\u003e Il Wi-Fi a 2,4 GHz e 5 GHz con antenna patch esterna è di serie, mentre LTE\/5G è un'opzione per gli impianti con copertura incompleta.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eQuesto modello è proposto su preventivo. Configurazione, accessori, ambito di integrazione e tempi di consegna incidono tutti sull'importo finale: il prezzo viene quindi confermato per progetto anziché essere pubblicato.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930814242,"sku":"Wonik-WR-AMMR12-4F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr12-4f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/it\/products\/wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}