- Omnidirectionele mobiele basis Klein omnidirectioneel chassis dat behendig bewegen mogelijk maakt in dynamische, ongestructureerde binnenomgevingen en iteratieve leerscenario's.
- 6-assige arm met twee-vinger-grijper Geïntegreerde manipulator met 360-graden rotatie die de werkruimte uitbreidt voor oppak- en plaatsingstaken, gereedschapsgebruik en objectverwerking.
- 360° pan-tilt-perceptiesysteem Breed, configureerbaar gezichtsveld dat teleoperatie, visuele dataverzameling en hindernisherkenning op variabele hoogten verbetert.
- Hoogprecisie LiDAR + visuele detectie Sensorsuite ondersteunt real-time 3D-kartering, hindernisidentificatie, SLAM en interactieve perceptie in ROS-gebaseerde pipelines.
- Boord AI-rekenkracht Ingebouwde krachtige computer die machine learning-, computer vision- en natuurlijke taalverwerkingsworkloads aan de edge uitvoert.
- 100 kg draagvermogen, 4 uur looptijd Beoordeeld voor 100 kg draagvermogen en tot 4 uur werking bij snelheden tot 1,6 m/s, ter ondersteuning van uitgebreide dataverzamelingsrunnen.
Beschrijving
De AgileX COBOT S KIT is een volledig geïntegreerd mobiel manipulatiesysteem gebouwd op ROS, dat een omnidirectionele mobiele basis, een 6-assig robotarm met twee-vinger-grijper en een uitgebreide sensorsuite combineert in één onderzoeksklaar platform. In tegenstelling tot armen met vaste basis is het ontworpen om zelfstandig door binnenomgevingen te navigeren — end-to-end taaksequenties uitvoerend zoals navigeren, lokaliseren, naderen, grijpen en plaatsen — waardoor het een overtuigend testbed is voor embodied AI en mobiel manipulatieonderzoek. Een 360° pan-tilt-functie vergroot het effectieve gezichtsveld voor teleoperatie, dataverzameling en perceptie op scèneniveau over variabele hoogten en hoeken.
De ingebouwde perceptiestack combineert hoogprecisie LiDAR, bewegingssensoren en een visueel systeem om real-time 3D-kartering, SLAM en interactieve perceptie mogelijk te maken. Een krachtige boordcomputer voert complexe AI-workloads uit, waaronder machine learning, computer vision en natuurlijke taalverwerking aan de edge. AgileX ondersteunt het platform met Gazebo-simulatiebronnen en open ontwikkelingsmaterialen, waardoor onderzoeksteams navigatie- en manipulatiegedrag in simulatie kunnen prototypen en valideren voordat ze op hardware worden ingezet.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | AgileX |
|---|---|
| Model | COBOT S KIT |
| Draagvermogen | 100 kg |
| Looptijd | 4 uur |
| Maximale snelheid | 1,6 m/s |
| Type mobiele basis | Omnidirectioneel |
| Manipulator | 6-assige robotarm |
| End-effector | Twee-vinger-grijper |
| Pan-tilt | 360° |
| Perceptiesensoren | Hoogprecisie LiDAR, bewegingssensoren, visueel systeem |
| Softwareframework | ROS (Robot Operating System) |
| Simulatieondersteuning | Gazebo |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De COBOT S KIT is een mobiel manipulatieonderzoeksplatform dat wordt gebruikt voor embodied AI-experimenten, ROS-gebaseerde roboteicsontwikkeling, SLAM-onderzoek en autonome taaksequenties zoals navigeren-lokaliseren-grijpen-plaatsen in binnenomgevingen.
Het combineert omnidirectionele mobiliteit, een 6-assige robotarm met twee-vinger-grijper, 360° pan-tilt-perceptie, hoogprecisie LiDAR en visuele detectie, en een krachtige boordcomputer die machine learning- en computer vision-workloads aan de edge kan uitvoeren.
Het is primair geschikt voor onderzoeksinstituten, universiteiten en roboticalaboratoria die betrokken zijn bij mobiele manipulatie, embodied AI en geavanceerde ROS-gebaseerde curriculumontwikkeling.
Ja, Robotix Market verzendt de AgileX COBOT S KIT wereldwijd. Het product is gedekt door de fabrieksgarantie van AgileX.
U kunt een offerte aanvragen of een bestelling plaatsen direct via Robotix Market. Neem contact op met ons team via het offerte- of informatieformulier op de website en wij voorzien u van prijs-, beschikbaarheids- en verzenddetails.
AgileX COBOT S KIT Mobiel Manipulatieonderzoeksplatform
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Robots op wielen
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
