- Omnidirectionele aandrijflijn met vier sturende wielen Onafhankelijke besturing bij elk wiel maakt rotatie op de plaats, zijdelingse beweging en manoeuvreren in kleine ruimtes mogelijk, voorbij de mogelijkheden van differentieel- of Ackermann-chassis.
- Laadvermogen van 150 kg met onafhankelijke ophanging Elke hoek heeft onafhankelijke ophanging met 600 W aandrijfmotoren en 22 N·m koppel, ter ondersteuning van zware sensorconfiguraties en manipulatorlaadvermogen op ongelijk terrein.
- Hot-swap LiFePO₄ modulair batterijsysteem 48V / 24Ah lithiumijzerfosfaat batterijen kunnen worden gewisseld zonder volledig uitschakelen, met ondersteuning voor maximaal vier batterijen die de bedrijfstijd verlengen tot 8 uur.
- IP55 milieubescherming Beoordeeld als IP55 voor water- en stofbestendigheid, wat de geschiktheid voor buiten- en industriële inspectieomgevingen vergroot.
- CAN-bus + open-source SDK CAN-bus besturings- en telemetrie-interface gecombineerd met open-source SDK en ROS softwarebronnen voor secundaire ontwikkeling en integratie van autonomie-stack.
- Montagedek met aluminium T-groeven rails Gestandaardiseerde T-groeven rails op het bovendek maken modulaire bevestiging van LiDAR, camera's, computerbehuizingen, manipulatoren en aangepaste laadvermogen mogelijk.
Beschrijving
De AgileX RANGER is een zwaarbeladen onbemand voertuig gebouwd rondom een aandrijflijn met vier sturende wielen en onafhankelijke ophanging op elke hoek. Deze omnidirectionele stuurarchitectuur maakt rotatie op de plaats en zijdelingse beweging mogelijk, waardoor de RANGER aanzienlijk meer terreinflexibiliteit heeft dan conventionele differentieel- of Ackermann-chassis. Vier borstelloze tandwielaandrijfmotoren van 600 W leveren 22 N·m koppel per wiel samen met stuuractuatoren van 35 N·m, en ondersteunen een laadvermogenklasse van 150 kg op hellingen tot 10° en verticale obstakels tot 100 mm. De bescherming tegen binnendringen is beoordeeld als IP55, en het bedrijfstemperatuurbereik loopt van -10°C tot 40°C.
De stroom komt van een modulair hot-swap lithiumijzerfosfaat (LiFePO₄) batterijsysteem met een nominale waarde van 48V / 24Ah per eenheid, met ondersteuning voor maximaal vier batterijen parallel voor langere bedrijfstijd. AgileX geeft een bedrijfstijdbereik van 2–8 uur op, afhankelijk van laadvermogen en terrein. CAN-bus is de primaire interface voor besturing en telemetrie, en AgileX levert open-source SDK en softwarebronnen voor ROS-gebaseerde integratie. Aluminium T-groeven rails op het bovendek bieden gestandaardiseerde montagepunten voor LiDAR, camera's, IMU's, manipulatoren en aangepaste sensorconfiguraties, waardoor de RANGER een ontwikkelplatform is voor inspectie, logistiek en veldrobotika-onderzoek.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | AgileX |
|---|---|
| Model | RANGER |
| Afmetingen (L×B×H) | 1228 × 876 × 475 mm |
| Wielbasis | 560 mm |
| Spoorbreedte | 890 mm |
| Rijklaar gewicht | 100 kg |
| Laadvermogen | 150 kg |
| Aandrijfmotoren | 48V borstelloos met overbrenging, 600 W × 4 |
| Koppel aandrijfmotor | 22 N·m × 4 |
| Stuurkoppel | 35 N·m × 4 |
| Besturing | Onafhankelijke vierwielbesturing |
| Ophanging | Onafhankelijke ophanging |
| Batterij | LiFePO₄, 48V 24Ah per eenheid; tot 4 accu's |
| Maximale bedrijfstijd | 2–8 uur (afhankelijk van gebruik) |
| Maximale helling | 10° |
| Maximale hindernisovergang | 100 mm |
| Bescherming tegen binnendringen | IP55 |
| Bedrijfstemperatuur | -10°C tot 40°C |
| Interface | CAN-bus |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De prijs van de AgileX RANGER UGV met onafhankelijke vierwielbesturing is op aanvraag. Neem contact met ons op voor de actuele prijs en een offerte op maat voor uw markt.
De AgileX RANGER is een onbemand voertuig met onafhankelijke vierwielbesturing, beoordeeld voor een laadvermogen van 150 kg. Zijn omnidirectionele aandrijflijn maakt rotatie op de plaats en zijdelingse beweging mogelijk, waardoor het een veelzijdige ontwikkelingsbasis is voor inspectie-, logistiek- en veldrobotika-toepassingen.
De configuratie met vier sturende wielen geeft de RANGER omnidirectionele mobiliteit — inclusief rotatie met nulstraal op de plaats en zijdelings rijden — die standaard Ackermann- of differentiaalplatforms niet kunnen evenaren. Dit vereenvoudigt manoeuvreren in krappe ruimtes en nauwkeurig herpositioneren onder belasting.
De RANGER wordt gebruikt in onderzoek, inspectie en logistiek. Veelvoorkomende toepassingen zijn testen van autonome navigatie, mobiele sensorkartografie, laadvermogendragers voor buitenonderzoek en veldrobotika-O&O waarbij een robuust hoog-laadvermogen chassis vereist is.
Ja, Robotix Market verzendt wereldwijd. De RANGER is gedekt door de fabrieksgarantie van AgileX; neem contact met ons op op het moment van aankoop voor actuele garantiedetails.
Gebruik het aanvraagformulier op de productpagina van Robotix Market of neem rechtstreeks contact op met ons team. We bevestigen de actuele prijzen, beschikbaarheid en verzending naar uw locatie.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
