{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 rechterhand","description":"\u003cp\u003eDit is één myGripper H100 in de uitvoering voor de rechterhand, onderdeelnummer 4010700100 van Elephant Robotics. De H100 is de behendige drievingerige hand van Elephant Robotics voor de myCobot Pro 630 en de Mercury-serie. Robotix Market biedt de linkerhand ook afzonderlijk aan, en het bijpassende paar links + rechts als apart product; deze aanbieding betreft één rechterhand.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEén rechterhand rust één arm uit: een myCobot Pro 630 die zelfstandig werkt, of de rechterarm van een Mercury-opstelling met twee armen waarvan de linkerkant al is uitgerust. De uitvoering voor de linkerhand (onderdeelnummer 4010700101) heeft dezelfde specificaties en verschilt in de zijde, dus bestel de zijde die past bij de arm die u uitrust en bij de grepen en gebaren die u wilt programmeren.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZes digitale servomotoren drijven de zes beweegbare gewrichten van de hand aan. Elke servo ondersteunt stroom-, positie- en snelheidsregeling, zodat een greep kan worden ingesteld via uitgangskoppel, bewegingssnelheid en absolute positie in plaats van alleen te openen en te sluiten. Tien koppelniveaus stellen de grip in tot de nominale belasting van 500 g over een slag van 0–130 mm, elk gewricht beweegt met 60° per seconde, en de grijptoestand wordt in realtime bewaakt via hoogfrequente communicatie op 100 Hz over RS-485.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe ontwikkeling is open: de protocollen voor de seriële poort en de motorbesturing zijn beschikbaar voor eigen ontwikkeling, en Python wordt ondersteund, samen met ROS1, ROS2 en RViz-simulatie. De hand weegt 780 g, werkt op 24 V bij 2 A via een ronde M8-connector en is ontworpen voor 1.000.000 cycli of meer. De kabelset bevat een USB-naar-485-module om de hand op een computer aan te sluiten.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBelangrijkste mogelijkheden\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRechterhandversie, per stuk verkocht:\u003c\/strong\u003e Deze aanbieding is één rechterhand, onderdeelnummer 4010700100, voor een opstelling met één arm of om een tweehandige opstelling compleet te maken.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDrie vingers, zes gewrichten:\u003c\/strong\u003e Drie vingers bewegen via zes gewrichten, elk aangedreven door een eigen digitale servomotor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKoppel-, snelheids- en positieregeling:\u003c\/strong\u003e Tien koppelniveaus stellen de grip in tot de nominale belasting van 500 g over een slag van 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRealtime terugkoppeling van de greep:\u003c\/strong\u003e Hoogfrequente communicatie op 100 Hz over RS-485 meldt de grijptoestand terwijl de hand werkt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 en ROS2:\u003c\/strong\u003e Python wordt ondersteund met ROS1, ROS2 en RViz-simulatie, en de seriële en motorbesturingsprotocollen zijn open.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOntworpen voor een miljoen cycli:\u003c\/strong\u003e De hand is ontworpen voor een levensduur van 1.000.000 cycli of meer.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKopen via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden in de offerte vastgelegd \u0026mdash; de productprijs omvat geen installatie op locatie.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324252962,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700100","price":805.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand-4010700100.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/nl\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}