- Snelle beweging in „pianohand"-stijl Geoptimaliseerd voor snelle vingerbuiging en responsieve articulatie, waardoor zij goed geschikt is voor expressieve gebaren en interactieve demonstraties.
- 6 DOF over 12 gewrichten Een antropomorfe opzet met zes vrijheidsgraden en twaalf gewrichten in totaal maakt naturalistische wijs-, knijp- en grijpbewegingen mogelijk.
- Geïntegreerde krachtdetectie Zes ingebouwde krachtsensoren met een resolutie van 0,5 N leveren contactterugkoppeling voor hybride kracht-positieregeling tijdens delicaat hanteren.
- Herhaalbare vingertoppositionering Een vingertopherhaalbaarheid in de orde van ±0,20 mm ondersteunt nauwkeurige, consistente manipulatie in experimenten op laboratoriumschaal.
- Vingerarchitectuur met lineaire servo's Miniatuur lineaire servoactuatoren drijven de vingerstangen aan, een bepalende ontwerpkeuze in de gehele RH56-familie van behendige handen.
- ROS-gereede integratie Compatibiliteit met ROS-workflows en een RS485-interface laten de hand in bestaande roboticastacks passen voor onderzoek en prototyping.
Beschrijving
De Inspire RH56BFX is een antropomorfe, behendige robothand uit de RH56-familie, ontworpen rond snelle vingerarticulatie, herhaalbare vingertoppositionering en geïntegreerde krachtdetectie. Vaak omschreven als een eindeffector in de stijl van een „pianohand", geeft de BFX-variant voorrang aan snelle, responsieve beweging boven maximale grijpkracht en drijft zij haar vingerstangen aan via miniatuur lineaire servoactuatoren met in de hand ingebouwde krachtsensoren voor terugkoppeling tijdens contact en grijpen. Met 6 vrijheidsgraden verdeeld over 12 gewrichten en een vingertopherhaalbaarheid in de orde van ±0,20 mm is zij zo geproportioneerd dat zij een menselijke hand benadert, en zij wordt eenvoudig op robotpolsen of adapterplaten gemonteerd in zowel linker- als rechterhandconfiguraties.
Omdat zij snelle vingerbeweging combineert met een expressieve, mensachtige vorm, is de RH56BFX goed geschikt voor onderzoek naar humanoïde manipulatie, teleoperatie-experimenten en gebaargebaseerde interactie op receptie-, gids- en servicerobots. Haar krachtterugkoppeling ondersteunt hybride kracht-positieregeling voor delicate oppaktaken, stabiele grepen en het hanteren van lichte objecten, terwijl ROS-compatibiliteit de integratie in onderzoeks- en prototypingworkflows aan universiteiten, in laboratoria en in opleidingsprogramma's eenvoudig maakt.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | RH56BFX |
| Vrijheidsgraden | 6 |
| Totaal aantal gewrichten | 12 |
| Krachtsensoren | 6 |
| Resolutie van krachtsensoren | 0.5 N |
| Vingertopherhaalbaarheid | ~0.2 mm (±0.20 mm) |
| Maximale grijpkracht | Thumb ~6 N; four fingers combined ~4 N |
| Bedrijfsspanning | DC 24 V ±10% |
| Communicatie-interface | RS485 (115200 bps, 8-N-1) |
| Softwareondersteuning | ROS compatible |
| Configuraties | Left- and right-hand |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De RH56BFX is een antropomorfe, behendige robothand uit de RH56-familie van Inspire Robots. Zij biedt 6 vrijheidsgraden over 12 gewrichten met geïntegreerde krachtdetectie en is ontworpen als een snelle eindeffector in de stijl van een „pianohand" voor expressieve vingerbeweging en nauwkeurige manipulatie.
Zij wordt vaak gebruikt in onderzoek naar humanoïde robotica, teleoperatie-experimenten, gebaargebaseerde interactie op service- en gidsrobots en licht hanteren in het lab. Haar snelle vingerarticulatie en krachtterugkoppeling maken haar goed geschikt voor responsieve regelkringen en contactrijk onderzoek.
Beide behoren tot de RH56-familie van behendige handen van Inspire. De BFX-variant wordt gekenmerkt als sneller met lagere grijpkracht, gepositioneerd voor expressieve gebaren en licht hanteren. Neem voor een gedetailleerde vergelijking met de RH56E2 voor uw toepassing contact op met ons team, dan kunnen wij u adviseren.
De hand communiceert via een seriële RS485-interface (doorgaans 115200 bps, 8-N-1) en is compatibel met ROS-workflows, waardoor zij eenvoudig te integreren is in bestaande roboticastacks voor onderzoek en prototyping.
U kunt een offerte aanvragen of rechtstreeks via Robotix Market een bestelling plaatsen via het offerte- of aanvraagformulier van de website, en wij bevestigen prijs, configuratie (linker- of rechterhand) en verzending. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Inspire Robots.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
