{"product_id":"inspire-rh56dfx-dexterous-robot-hand","title":"Inspire RH56DFX behendige robothand","description":"\u003cp\u003eDe Inspire RH56DFX is een antropomorfe, behendige robothand die is gebouwd om een compacte, mensachtige vorm te combineren met meergewrichts-vingerarticulatie en krachtterugkoppeling. Met een natuurlijke opzet van handpalm en vijf vingers wordt hij binnen de RH56-familie gekenmerkt door 6 vrijheidsgraden en 12 gewrichten, waarbij een deel van de gewrichten actief wordt aangestuurd en andere via koppelingsmechanismen zijn gekoppeld. Binnen de familie is hij gepositioneerd als de optie met „sterke grip“, met nadruk op het hanteren van belastingen; gepubliceerde cijfers noemen een gripkracht in de orde van 30 N en als representatieve prestatie het optillen van een emmer van 5 kg, terwijl de herhaalbaarheid aan de vingertop wordt opgegeven als ongeveer ±0,20 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDeze eigenschappen maken van de RH56DFX een praktische eindeffector voor manipulatieonderzoek en toegepaste automatisering, waarbij uiteenlopende griptypes en contactrijke interactie belangrijker zijn dan één vaste greep. Hij wordt breed gebruikt voor op leren gebaseerde gripsynthese, imitatie- en versterkend leren, krachtbewuste regeling en teleoperatie met de mens in de lus, en is geschikt voor humanoïde en mobiele manipulatieplatforms die uiteenlopende objectgeometrieën zoals gereedschappen, handgrepen, flessen en verpakkingen moeten hanteren. Een RS485-interface en ROS-compatibiliteit maken het mogelijk hem in bestaande robotica-stacks in te passen. Hij wordt aangeboden in linker- en rechterhandvarianten, met een handmassa van ongeveer 540 g.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211615932653,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire_6dfx.jpg?v=1783073055","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/nl\/products\/inspire-rh56dfx-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}