- Geïntegreerde zesassige krachtmeting Een ingebouwde kracht-/koppelsensor (bereik 200 N / 7 Nm, nauwkeurigheid onder 0,1 % van de volledige schaal) maakt krachtgestuurd voegen, het volgen van oppervlakken en veilig, voorzichtig hanteren mogelijk.
- Groot bereik, lage massa Een werkstraal van 928,5 mm bij een eigen gewicht van ongeveer 10,1 kg bestrijkt grotere werkruimten zonder het gewicht van een zwaardere industriële arm.
- Ontwerp met geïntegreerde controller De controller is in de arm ingebouwd in plaats van in een aparte kast, wat de montage op mobiele platforms, in compacte werkcellen en op onderzoeksbanken vereenvoudigt.
- Meerdere communicatiemodi Ondersteunt Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serieel en RS485 om aan te sluiten op fabrieksnetwerken, laboratoriumopstellingen, mobiele platforms en ingebedde controllers.
- Flexibele teaching en besturing Biedt sleep-teaching (handgeleiding), bediening via teach pendant en programmatische API/JSON-besturing, zowel voor snelle installatie als voor softwaregestuurde automatisering.
- Nauwkeurige, herhaalbare beweging Levert ±0,05 mm herhaalnauwkeurigheid op een 6-DoF-bewegingsplatform, geschikt voor workflows voor lichte montage, pick-and-place en inspectie.
Beschrijving
De Realman RML63-6F is een ultralichte collaboratieve robotarm met groot bereik uit de RML-serie, ontworpen om grotere werkgebieden te bestrijken zonder de massa van een manipulator van industriële klasse. Met een gewicht van ongeveer 10,1 kg en een werkstraal van 928,5 mm breidt hij de dekking uit over werkbanken, schappen, mallen en meerstaps pro_cellen vanuit één enkele basispositie. Zijn onderscheidende kenmerk is de geïntegreerde zesassige kracht-/koppelmeting (200 N / 7 Nm, nauwkeurigheid beter dan 0,1 % van de volledige schaal), die meegevende, contactrijke taken ondersteunt zoals krachtgestuurd voegen, het volgen van oppervlakken, voorzichtig hanteren en handgeleid teachen. Een in de armbasis geïntegreerde controller en een modulaire gewrichtsstructuur houden de voetafdruk compact en vereenvoudigen de inzet.
Met 6 vrijheidsgraden, een nominaal laadvermogen van 3 kg en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,05 mm is de RML63-6F geschikt voor lichte montage, pick-and-place, laboratoriumautomatisering, inspectie en het inruimen van schappen, waar zowel bereik als gecontroleerd contact van belang zijn. Meerdere communicatiemodi — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serieel en RS485 — maken samen met sleep-teaching, teach pendant en API/JSON-besturing de integratie in fabrieksnetwerken, onderzoeksbanken, mobiele platforms en compacte servicerobotbehuizingen eenvoudig. Het IP54-gecertificeerde lichaam van aluminiumlegering en de 24 V DC-voeding ondersteunen bovendien draagbare en ingebedde installaties.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Realman |
|---|---|
| Model | RML63-6F |
| Serie | RML Series (long arm span) |
| Vrijheidsgraden | 6 DoF |
| Nominaal laadvermogen | 3 kg |
| Maximale laadcapaciteit | 5 kg (RML63 platform) |
| Werkstraal | 928.5 mm |
| Herhaalnauwkeurigheid | ±0.05 mm |
| Eigen gewicht | ~10.1 kg |
| Zesassig krachtbereik | 200 N / 7 Nm |
| Zesassige krachtnauwkeurigheid | < 0.1% FS |
| Bewegingsbereik gewrichten | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Maximale gewrichtssnelheid | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Voeding | DC 24V |
| Maximaal stroomverbruik | 200 W |
| Totaal stroomverbruik | 100 W |
| Beschermingsniveau | IP54 (body) |
| Materiaal | Aluminium alloy |
| Communicatiemodi | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Besturingsmodi | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De RML63-6F is een ultralichte collaboratieve robotarm met groot bereik uit de RML-serie van Realman. Hij combineert een werkstraal van 928,5 mm met 6 vrijheidsgraden, een nominaal laadvermogen van 3 kg en geïntegreerde zesassige kracht-/koppelmeting voor meegevende, contactrijke taken.
Hij is geschikt voor lichte montage, pick-and-place, laboratorium- en monsterhanteringsautomatisering, inspectie en het inruimen van schappen. Zijn krachtmeting ondersteunt krachtgestuurd voegen, het volgen van oppervlakken, voorzichtig hanteren en handgeleid teachen, waar zowel bereik als gecontroleerd contact nodig zijn.
De RML63-6F voegt geïntegreerde zesassige kracht-/koppelmeting toe (200 N / 7 Nm, onder 0,1 % van de volledige schaal) en vermeldt een iets langere werkstraal van 928,5 mm, tegenover de 900 mm van de basis-RML63-B zonder krachtmeting. Beide delen hetzelfde platform met 6 DoF, 3 kg laadvermogen en ±0,05 mm herhaalnauwkeurigheid.
U kunt rechtstreeks via Robotix Market een offerte aanvragen of een bestelling plaatsen. Neem contact op met ons team via het offerte- of aanvraagformulier op de website en wij verstrekken actuele prijzen, beschikbaarheid en verzenddetails.
De Realman RML63-6F valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Realman. Robotix Market verzendt de arm wereldwijd en kan op aanvraag documentatie en specificaties leveren.
Realman RML63-6F krachtgevoelige 6-assige robotarm met groot bereik
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Robotarm
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
