- Ontwerp met vijf vingers en verminderde complexiteit Een menselijk geïnspireerde indeling met vijf vingers ondersteunt meerdere grijpfamilies — kracht, knijp, tripod, lateraal — met minder actief aangestuurde gewrichten dan volledig behendige handen, wat de integratie en aansturingspijplijnen vereenvoudigt.
- Tactiele detectie aan de vingertoppen Tactiele sensoren aan de vingertoppen maken slipdetectie, contactlokalisatie en het genereren van datasets mogelijk voor op leren gebaseerd grijp- en manipulatieonderzoek.
- Gewrichtspositiedetectie Een hoogfrequente gewrichtspositieterugkoppeling ondersteunt kinematica in gesloten lus en een nauwkeurige aansturing tijdens experimenten met manipulatie in de hand.
- Meegevende peesachtige aandrijving Precisieaandrijving via een peesachtige transmissie levert meegevendheid en schokdemping die geschikt zijn voor contactrijk grijpen en taken voor leren door demonstratie.
- Integratie met ROS en industriële besturing Compatibel met op ROS gebaseerde middleware en industriële besturingsinterfaces uit het Shadow-ecosysteem voor planning-, perceptie- en dataloggingworkflows.
- Ondersteuning voor teleoperatie en demonstratieleren Ontworpen voor workflows waarbij de hand wordt bediend via handschoengebaseerde, VR- of motion-capture-systemen om gelabelde demonstratiedatasets voor imitatieleren te genereren.
Beschrijving
De Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), ontwikkeld door Shadow Robot Company, is een gestroomlijnde antropomorfe robothand met vijf vingers die het mensachtige grijpvermogen behoudt en tegelijkertijd de mechanische en aansturingscomplexiteit vermindert ten opzichte van de volledig uitgeruste Shadow Dexterous Hand van het bedrijf. Opgebouwd rond een menselijk geïnspireerde indeling van handpalm-plus-vijf-vingers, ondersteunt de DHL kracht-, knijp-, tripod- en laterale grijpfamilies, samen met gecoördineerde vingerbeweging voor stabiel vasthouden en herpositioneren van objecten. Een kernontwerpdoel van de Lite-variant is het verminderen van het aantal actief aangestuurde gewrichten ten opzichte van complexere behendige handen, wat de integratie-inspanning verlaagt en de aansturings- en leerpijplijnen vereenvoudigt.
De DHL is gepositioneerd als een sensorgericht platform voor onderzoeksworkflows, met gewrichtspositiedetectie voor kinematica en terugkoppelingsregeling, en tactiele detectie aan de vingertoppen voor slipdetectie, contactlokalisatie en gegevensverzameling. Het wordt vaak gebruikt met een peesachtige transmissie en precisieaandrijving die geschikt zijn voor meegevend grijpen, en integreert met ROS-gebaseerde softwarestacks en industriële besturingsinterfaces uit het Shadow-ecosysteem. Typische toepassingen zijn onder meer reinforcement learning voor manipulatie, imitatieleren via teleoperatie, benchmarking van grijpplanning en flexibel pick-and-place-onderzoek in gecontroleerde omgevingen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Lite (DHL) |
| Vingerconfiguratie | Five fingers (palm + five fingers) |
| Ontwerpdoel | Reduced-complexity anthropomorphic dexterous hand |
| Aandrijving | Tendon-like transmission with precision actuation |
| Gewrichtspositiedetectie | High-rate proprioceptive sensing |
| Tactiele detectie | Fingertip tactile sensors |
| Software-integratie | ROS-based workflows |
| Besturingsinterface | Industrial-style control interfaces (Shadow ecosystem) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De DHL wordt in robotica-onderzoek en toegepaste R&D gebruikt voor reinforcement learning, imitatieleren vanuit teleoperatie, benchmarking van grijpplanning, tactiele exploratie en flexibel pick-and-place-onderzoek in gecontroleerde omgevingen.
Het biedt een menselijk geïnspireerde indeling met vijf vingers die meerdere grijpfamilies ondersteunt, tactiele detectie aan de vingertoppen voor slipdetectie en contactlokalisatie, gewrichtspositiedetectie voor aansturing in gesloten lus, meegevende peesachtige aandrijving en integratie met ROS en de industriële besturingsinterfaces van Shadow.
Het is het meest geschikt voor academische onderzoekslaboratoria en industriële R&D-teams die werken aan behendige manipulatie, manipulatiebenchmarking, leren door demonstratie via teleoperatie en flexibel grijponderzoek waar een hand met vijf vingers en verminderde integratiecomplexiteit de voorkeur heeft.
Ja, Robotix Market verzendt de Shadow Dexterous Hand Lite wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Shadow Robot Company.
Neem contact op met Robotix Market via het aanvraag- of offerteformulier op onze website en ons team verstrekt prijzen, configuratiedetails en verzendinformatie voor uw laboratorium of integratieproject.
Shadow Dexterous Hand Lite DHL onderzoekseindeffector met vijf vingers
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Robothanden
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
