{"product_id":"unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","title":"Unitree Dex5-S Pro behendige robothand met tastsensoren en 22 vrijheidsgraden","description":"\u003cp\u003eDe Unitree Dex5-S Pro is de uitvoering met tastsensoren van de behendige Dex5-S-hand van Unitree. Tastzin is het enige verschil: de standaard Dex5-S heeft geen tastsensoren, de Pro wel, en verder is het dezelfde hand. Kies de Pro wanneer uw werk moet weten waar en wanneer de vingers contact maken, en niet alleen waar de gewrichten staan.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie contactinformatie telt het zwaarst bij teleoperatie, bij grijpexperimenten met breekbare of vervormbare objecten en bij onderzoek naar embodied AI, waar demonstraties die met tastgegevens zijn opgenomen een policy meer leerstof geven dan alleen gewrichtshoeken. Het aantal, de plaatsing en het meetbereik van de tastsensoren, en de manier waarop hun gegevens uw software bereiken, worden schriftelijk met de offerte bevestigd.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDaaronder zit een hand op 1:1-schaal van een menselijke hand met 22 vrijheidsgraden: vijf in de duim, vier elk in de wijs-, middel- en ringvinger en vijf in de pink, die er een rolas bij krijgt. Elk gewricht heeft een eigen terugdrijfbare motor met dubbele encoder en precisie-microtandwielkasten, en een stootbeschermingsstructuur beschermt de tandwielen van alle 22 gewrichten. De hand van aluminiumlegering weegt 620 g, meet 102 × 187 × 26 mm en houdt 1 kg continu en 2 kg piek vast.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHij werkt op een voeding van 15–65 V via een XT30-connector met maximaal 200 W, en communiceert via twee T1s-ethernetpoorten, snelle RS-485 of USB met 6 Mbps. Ethernet en USB sluiten de regellus op 1000 Hz en RS-485 op 50 Hz; elk gewricht meldt zijn modus, positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning en stroom. In de Gigabit-Ethernetconfiguratie wordt een handpalmcamera rechtstreeks op de hand aangesloten. Linker- of rechterhand, de handpalmcamera en de montage op uw arm of humanoïde worden bij de offerte bevestigd.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBelangrijkste mogelijkheden\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTastsensoren:\u003c\/strong\u003e De Pro voegt tastzin toe aan de Dex5-S-hand, zodat een greep naast gewrichtspositie, snelheid en koppel ook contactinformatie oplevert.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 vrijheidsgraden:\u003c\/strong\u003e Vijf in de duim, vier in elk van de wijs-, middel- en ringvinger, en vijf in de pink, die een eigen rolas heeft.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTerugdrijfbare gewrichten met dubbele encoder:\u003c\/strong\u003e Elk van de 22 gewrichten heeft een eigen motor, kan worden teruggedreven en meldt zijn positie via twee encoders.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStootbescherming op elk gewricht:\u003c\/strong\u003e Een beschermingsstructuur spaart de tandwielen telkens wanneer een gewrichtsmotor een extreme klap van buitenaf krijgt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFormaat van een mensenhand, 620 g:\u003c\/strong\u003e De hand van aluminiumlegering meet 102 × 187 × 26 mm en houdt 1 kg continu en 2 kg piek vast.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGewrichtsaansturing op 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Via T1s-ethernet of USB ontvangt elk gewricht commando's voor modus, positie, snelheid, koppel, stijfheid en demping op 1000 Hz, terwijl RS-485 op 50 Hz werkt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHandpalmcamera zonder extra bekabeling:\u003c\/strong\u003e In de Gigabit-Ethernetconfiguratie wordt een handpalmcamera rechtstreeks op de hand aangesloten.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eDit model wordt op offertebasis aangeboden. Configuratie, accessoires, integratieomvang en leverschema bepalen samen het uiteindelijke bedrag. De prijs wordt daarom per project bevestigd in plaats van vermeld.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKopen via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576367612194,"sku":"Unitree-Dex5-S-Pro","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/14bb24498bf74c9f91d1a722b92d23dc_800x800_44a5b074-a0c6-4308-bdb5-3769980a694e.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/nl\/products\/unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}