- Dex3-1 handen met tactiele uitrusting Twee krachtgeregelde driewinger-handen worden standaard geleverd met geïntegreerde tactiele sensorarrays, wat aanraakterugkoppeling toevoegt voor een verfijnde, adaptieve manipulatie.
- Tweetraps-berekening Een NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) module gekoppeld aan een 8-core hoogwaardige CPU verwerkt realtime besturing en inferentie van neurale netwerken samen.
- 43 vrijheidsgraden Zes vrijheidsgraden per been, zeven per arm, drie in de taille en zeven actieve vrijheidsgraden per hand, met extra grote gewrichtsbereiken die Unitree benadrukt voor dynamisch gedrag.
- Gewrichten met dubbele encoder en luchtkoeling Elk gewricht wordt bewaakt door een dubbele encoder voor nauwkeurige bewegingsregistratie, terwijl een lokaal luchtkoelsysteem de prestaties onder belasting op peil houdt.
- Multisensor-waarnemingssuite Een LIVOX MID-360 3D-LiDAR, een Intel RealSense D435i dieptecamera, een array van vier microfoons en Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2-connectiviteit ondersteunen kartering, waarneming en interactie.
- Opvouwbaar, transporteerbaar frame Het G1-lichaam vouwt samen tot 690 x 450 x 300 mm bij ongeveer 35 kg en past in standaard uitrustingskoffers voor verplaatsing tussen labs, conferenties en demonstratieplekken.
Beschrijving
De Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) is een humanoïde onderzoeksrobot van de volgende generatie, ontwikkeld voor geavanceerd onderzoek, intelligente automatisering en manipulatie met hoge precisie. Hij is standaard uitgerust met twee krachtgeregelde driewinger-behendigheidshanden Dex3-1, voorzien van tactiele sensoren die aanraakterugkoppeling toevoegen voor een verfijnde, mensachtige interactie en adaptieve besturing bij complexe taken. Elk gewricht wordt bewaakt door een dubbele encoder voor nauwkeurige bewegingsregistratie, en een lokaal luchtkoelsysteem houdt de prestaties onder belasting op peil. De berekening wordt verzorgd door een NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) AI-module die samenwerkt met een 8-core hoogwaardige CPU, wat tweetraps-verwerking biedt voor realtime robotbesturing en inferentie van neurale netwerken. De waarneming omvat een LIVOX MID-360 3D-LiDAR, een Intel RealSense D435i dieptecamera, een array van vier microfoons en Wi-Fi 6- en Bluetooth 5.2-connectiviteit.
Gebouwd op het standaard G1-frame meet de U4 staand 1320 x 450 x 200 mm en vouwt hij samen tot 690 x 450 x 300 mm bij ongeveer 35 kg met accu, zodat onderzoeksteams hem tussen laboratoriumruimtes, conferentielocaties en demonstratieplekken kunnen verplaatsen in een standaard uitrustingskoffer. Zijn 43 vrijheidsgraden verdelen zich over zes per been, zeven per arm, drie in de taille en zeven actieve vrijheidsgraden per hand, met extra grote gewrichtsbereiken die Unitree benadrukt voor atletisch-dynamisch gedrag. Een frame van aluminiumlegering met ABS/PC-panelen en een volledig holle gewrichtsconstructie leidt stroom en communicatie intern voor duurzaamheid en een lager risico op blijven haken. Met geïntegreerde tactiele waarneming ondersteunen de Dex3-1 handen precisie- en driepootsgrepen met opponerende duim, veilige krachtgrepen op cilindrische en bolvormige objecten en zijdelingse sleutelgrepen — een manipulatieassortiment dat geschikt is voor veeleisend industrieel en onderzoekswerk. Een snel verwisselbare accu van 9.000 mAh biedt ongeveer twee uur operationele looptijd.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4) |
| Vrijheidsgraden | 43 total |
| Afmetingen staand | 1320 x 450 x 200 mm |
| Afmetingen ingeklapt | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht | Approximately 35 kg with battery |
| Handen | 2x Dex3-1 three-finger force-controlled hands with tactile sensors (7 active DOF per hand) |
| Rekenkracht | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) + 8-core high-performance CPU |
| Gewrichtswaarneming | Dual encoder per joint |
| Koeling | Local air-cooling system |
| LiDAR | LIVOX MID-360 3D LiDAR |
| Dieptecamera | Intel RealSense D435i |
| Audio | 4-microphone array |
| Connectiviteit | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Accu | 9,000 mAh quick-release, approximately 2 hours runtime |
| Structuur | Aluminum alloy with ABS/PC panels, full-joint hollow design |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een humanoïde onderzoeksrobot van de volgende generatie uit de G1 EDU Ultimate-lijn van Unitree, ongeveer 132 cm hoog, met 43 vrijheidsgraden en twee krachtgeregelde driewinger-behendigheidshanden Dex3-1 die standaard geïntegreerde tactiele sensoren bevatten.
Hij is ontwikkeld voor geavanceerd onderzoek, intelligente automatisering en manipulatie met hoge precisie, waarbij de handen met tactiele uitrusting een verfijnde, mensachtige interactie en adaptieve besturing mogelijk maken bij complexe grijp- en hanteertaken.
Het belangrijkste verschil is de tactiele waarneming: bij de U4 zijn beide Dex3-1 handen standaard voorzien van tactiele sensorarrays, terwijl de U3 deze niet bevat. De U4 vermeldt daarnaast een 8-core hoogwaardige CPU naast de Jetson Orin NX rekenmodule, plus gewrichten met dubbele encoder en luchtkoeling. Wij vermelden de Unitree Robotics G1 Edu Ultimate A afzonderlijk.
De U4 combineert een NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) module met een 8-core hoogwaardige CPU, en draagt een LIVOX MID-360 3D-LiDAR, een Intel RealSense D435i dieptecamera, een array van vier microfoons en Wi-Fi 6- en Bluetooth 5.2-connectiviteit. Een snel verwisselbare accu van 9.000 mAh biedt ongeveer twee uur looptijd.
Vraag een offerte aan via Robotix Market en wij bevestigen prijs, configuratie, beschikbaarheid en wereldwijde verzending. De robot valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Unitree Robotics.
Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) humanoïde robot met tactiele driewinger-handen
- Regular price
- €57.225,95
- Sale price
Humanoïde robots
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
