- 41 vrijheidsgraden in totaal Lichaamsconfiguratie van de Ultimate-klasse met benen met zes vrijheidsgraden, armen met zeven vrijheidsgraden, een taille met drie vrijheidsgraden en vijfvinger-handen met zes vrijheidsgraden voor een breed scala aan mensachtige beweging en grijphoudingen.
- Inspire RH56DFQ vijfvinger-handen Behendige handen van onderzoekskwaliteit met vijf onafhankelijk aangedreven vingers en hybride kracht-positieregeling voor een meegevende, krachtbegrensde hantering van kwetsbare of vervormbare objecten.
- NVIDIA Jetson Orin NX AI-rekenkracht De ingebouwde Jetson Orin NX 16GB levert 100 TOPS aan verwerking met een toegewijd lokaal luchtkoelsysteem om veeleisende AI- en waarnemingstaken vol te houden.
- Snel verwisselbare wisselaccu Een lithium-accu van 9.000 mAh biedt ongeveer twee uur looptijd en is in minder dan 30 seconden verwisselbaar, waardoor onderzoekssessies doorlopen via een accu-rotatieschema.
- Opvouwbaar voor transport door één operator Het 132 cm hoge frame vouwt samen tot 690 x 450 x 300 mm en weegt ongeveer 35 kg, waardoor één persoon het zonder speciale apparatuur tussen labs, conferenties en demonstratieplekken kan verplaatsen.
- Open secundaire ontwikkeling Volledige SDK-toegang via Python, C++ en ROS 2 stelt onderzoeksteams in staat om op het platform aangepaste software voor voortbeweging, manipulatie en belichaamde AI te bouwen.
Beschrijving
De Unitree G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) is een tweebenige humanoïde onderzoeksrobot op ware grootte, gebouwd op het standaard G1-platform en uitgerust met behendige vijfvinger-handen Inspire RH56DFQ. Hij combineert 41 vrijheidsgraden in totaal met NVIDIA Jetson Orin NX 16GB rekenkracht die 100 TOPS aan AI-verwerking aan boord levert, dubbele encoders op elk gewricht en een lokaal luchtkoelsysteem voor langdurige werking. Een snel verwisselbare lithium-accu van 9.000 mAh is in minder dan 30 seconden verwisselbaar en biedt ongeveer twee uur looptijd, wat onderzoekssessies de hele dag mogelijk maakt via een accu-rotatieschema. Volledige secundaire ontwikkeling staat open via toegang tot de SDK's van Python, C++ en ROS 2.
Met een hoogte van 1.320 mm en een gewicht van ongeveer 35 kilogram met accu vouwt de G1 samen tot een compacte vorm van 690 x 450 x 300 mm voor transport door één operator, inzet op conferenties en verplaatsing in het laboratorium zonder gespecialiseerde voertuigen of hefapparatuur. Het lichaam van de Ultimate-klasse biedt extra grote gewrichtsbereiken die dynamisch atletisch gedrag ondersteunen naast stabiel lopen en trapnavigatie, terwijl armen met zeven vrijheidsgraden en de onafhankelijk aangedreven vijfvinger-Inspire-handen het mogelijk maken objecten vanuit elke oriëntatie te benaderen en te grijpen. Hij is zeer geschikt voor universiteiten, roboticalaboratoria en onderzoeksgroepen die toepassingen voor manipulatie, voortbeweging en belichaamde AI ontwikkelen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) |
| Vrijheidsgraden in totaal | 41 |
| Hoogte | 132 cm (1320 x 450 x 200 mm standing) |
| Afmetingen ingeklapt | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht | ~35 kg with battery |
| AI-rekenkracht | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| Accu | 13-series 9,000 mAh quick-release lithium |
| Looptijd | ~2 hours |
| Koeling | Local air cooling system |
| Structuur | Aluminum alloy with ABS/PC blend exterior panels |
| Benen | 6 DOF per leg (12 total) |
| Armen | 7 DOF per arm (14 total), wrist pitch and yaw ±92.5° |
| Taille | 3 DOF (yaw ±155°, pitch, roll) |
| Handen | Inspire RH56DFQ, 6 DOF per hand (12 total), 12 joints each |
| Ontwikkeling | Python, C++, ROS 2 SDK |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een tweebenige humanoïde onderzoeksrobot op ware grootte, gebouwd op het G1-platform van Unitree en voorzien van behendige vijfvinger-handen Inspire RH56DFQ. Met 41 vrijheidsgraden in totaal en NVIDIA Jetson Orin NX 16GB rekenkracht is hij bedoeld voor onderzoek naar voortbeweging, manipulatie en belichaamde AI.
Hij ondersteunt academisch en industrieel onderzoek, waaronder dynamische voortbeweging, trapnavigatie, behendige manipulatie met vijfvinger-handen en aangepaste ontwikkeling van belichaamde AI. Volledige toegang tot de SDK van Python, C++ en ROS 2 stelt teams in staat om hun eigen algoritmen op het platform te bouwen.
Deze U5-configuratie combineert het volledige G1-lichaam van de Ultimate-klasse met behendige vijfvinger-handen Inspire RH56DFQ, wat 41 vrijheidsgraden in totaal oplevert. Andere configuraties van de Ultimate-klasse gebruiken andere handsystemen en aantallen gewrichten; als u niet zeker weet welke variant geschikt is voor uw werk, kan ons team advies geven.
Het 132 cm hoge frame vouwt samen tot 690 x 450 x 300 mm en weegt ongeveer 35 kg met accu, zodat één operator het zonder gespecialiseerde voertuigen of hefapparatuur tussen laboratoria, conferenties en demonstratieplekken kan verplaatsen.
U kunt de Unitree G1 EDU Ultimate C rechtstreeks via Robotix Market aanvragen of bestellen met het offerte- of aanvraagformulier op onze website, en wij bevestigen prijs, beschikbaarheid en verzending. De robot valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Unitree Robotics.
Unitree G1 EDU Ultimate C humanoïde robot met vijfvinger-handen
- Regular price
- €50.482,95
- Sale price
Humanoïde robots
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
