De Unitree H2-D Ultimate L is de visueel-tactiele uitvoering van de rijdende H2-D-humanoïde van Unitree. Zijn twee BrainCo Revo 3 U21VT-handen combineren visuele en tactiele waarneming over de hele handpalm en meten krachten tot 0,01 N en oppervlaktevervormingen van slechts 130 μm, zodat de greep zich aanpast aan zachte, breekbare of onregelmatig gevormde voorwerpen.

Elke U21VT heeft 21 vrijheidsgraden, vier in elk van de vier vingers en vijf in de duim, grijpt met maximaal 70 N of levert 20 N in een pincetgreep, met een cyclus van 3 Hz binnen een regelkring van 500 Hz op 12–80 V. Met de 20 vrijheidsgraden van het lichaam komt de robot op 62 in totaal. Een Senyun SHF3L-camera op elke pols (25 × 25 × 33,54 mm, minder dan 50 g, horizontaal gezichtsveld van 196°, 1920 × 1536 bij 30 fps, geschikt voor −40 tot +85 °C) geeft een close-up van het werk van de hand en wordt geleverd met een adapter-ontwikkelkit voor NVIDIA Jetson AGX Thor.

Het lichaam is de mobiele H2-D die de Ultimate-uitvoeringen gemeen hebben: twee armen met elk 7 vrijheidsgraden, een taille die 0–115° kantelt, een hoofd met 2 vrijheidsgraden en een hefkolom tussen 1200 en 1700 mm, op een basis met differentiële aandrijving die tot 1,5 m/s rijdt en is uitgerust met een LiDAR, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren. Een accu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) levert ongeveer 5 uur, met accuwissel, een automatisch laadstation of externe voeding. Aan boord werken Intel Core i5- en Core i7-computers, optioneel aangevuld met modules met NVIDIA Jetson Thor en Core i7 of Jetson Orin NX, en het binoculaire hoofd heeft een 8-core CPU en een NPU van 10 TOPS.

Waar de Revo 3 U21T van de Ultimate K alleen aanraking voelt en de WUJI Dexterous Hand 2 van de Ultimate M geen tactiele sensoren heeft, voegt de L zicht toe aan de tastzin. Hij is geschikt voor onderzoek naar imitatieleren en tactiele policies, het verzamelen van multimodale datasets, het hanteren van kwetsbare of vervormbare voorwerpen en controles in de hand bij precisiemontage en inspectie. De productfoto toont het H2-D-lichaam met tweevingergrijpers; de Ultimate L wordt geleverd met de twee U21VT-handen. De H2-D Flagship en de H2-D Standard worden afzonderlijk aangeboden.

Belangrijkste mogelijkheden

• Visueel-tactiele handen: Elke BrainCo Revo 3 U21VT combineert visuele en tactiele waarneming over de hele handpalm.
• Krachtresolutie van 0,01 N: De handen meten krachten tot 0,01 N en detecteren vervormingen van slechts 130 μm, voor een zachte, adaptieve greep.
• 21 vrijheidsgraden per hand, 62 in totaal: Vier vingers met elk vier vrijheidsgraden en een duim met vijf zitten aan elke arm van een lichaam met 20 vrijheidsgraden.
• Stevige greep, voorzichtige pincetgreep: Elke hand grijpt met maximaal 70 N en levert 20 N in een pincetgreep binnen een regelkring van 500 Hz.
• 196°-polscamera's: Een Senyun SHF3L op elke pols neemt 1920 × 1536 op bij 30 fps en wordt geleverd met een adapter-ontwikkelkit voor Jetson AGX Thor.
• Mobiel platform: Een LiDAR-gestuurde basis van 1,5 m/s en een hefkolom van 1200 tot 1700 mm brengen de handen naar het werk.
• Circa 5 uur per accu: De accu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) is wisselbaar, met een automatisch laadstation of externe voeding voor langere sessies.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.