- 20 DoF / 15 actuatoren Twintig vrijheidsgraden verdeeld over vijf vingers, aangedreven door 15 actuatoren, maken 31 verschillende manipulatietypen mogelijk, van een precisieknijp tot een krachtige grip met de hele hand.
- Open-/dichtsnelheid onder de seconde Volledige open-dichtcycli worden in minder dan een seconde voltooid, wat een responsieve manipulatie met hoge doorvoer mogelijk maakt in service- en automatiseringsworkflows.
- Tactiele waarneming aan de vingertoppen Hoogprecieze tactiele sensoren aan elke vingertop detecteren subtiele drukveranderingen en ondersteunen het delicaat hanteren van voorwerpen en gesloten-lus-krachtregeling.
- Peesachtige aandrijving De peesaandrijving bootst de natuurlijke vingerkinematica na en maakt dezelfde grippatronen mogelijk die menselijke handen gebruiken over het volledige manipulatierepertoire.
- ROS-compatibele modulaire opbouw De modulaire architectuur met native ROS-integratie maakt een snelle inzet mogelijk op robotarmen van derden, humanoïde platforms en onderzoekssystemen.
- Wall-OSS AI-ecosysteem Ontworpen voor gebruik met het opensource belichaamde AI-basismodel Wall-OSS van X Square, dat waarneming, redenering en manipulatie verenigt in één generaliseerbaar raamwerk.
Beschrijving
De X Square ArtiXon is een sterk biomimetische robothand met vijf vingers, uitgerust met 20 vrijheidsgraden (DoF) en 15 actuatoren, die 31 verschillende behendige manipulatietypen mogelijk maakt, waaronder knijpen, grijpen en draaien — waarbij volledige open-dichtcycli in minder dan een seconde worden voltooid. De ArtiXon is ontworpen om de antropomorfe geometrie van de menselijke hand na te bootsen, gebruikt een peesachtige aandrijving voor natuurlijke vingerbewegingsprofielen en is voorzien van op de vingertoppen gemonteerde hoogprecieze tactiele sensoren waarmee het systeem subtiele drukveranderingen tijdens contact kan waarnemen — cruciaal voor het hanteren van kwetsbare voorwerpen, foodservice en precisiemontagetaken. De modulaire architectuur ondersteunt een eenvoudige integratie met op ROS gebaseerde systemen, waardoor zij toegankelijk is voor onderzoeksteams en systeemintegratoren die gegeneraliseerde manipulatieplatforms bouwen.
De ArtiXon dient als primaire eindeffector in de wielgedreven tweearmige humanoïde robot Quanta X2 van X Square, die op elke arm een ArtiXon met 20 DoF draagt als onderdeel van een systeem met in totaal 62 DoF. Ontwikkeld naast het opensource belichaamde AI-basismodel Wall-OSS van X Square — dat waarneming, redenering en manipulatie integreert in één raamwerk dat beschikbaar is via GitHub en Hugging Face — is de ArtiXon gepositioneerd voor onderzoek, servicerobotica en intelligente automatiseringsscenario's waarin gegeneraliseerde, adaptieve manipulatie belangrijker is dan smalle taakspecifieke prestaties. X Square Robot, opgericht in 2023 en met 100 miljoen dollar opgehaald in een Series A-ronde, biedt de ArtiXon zowel aan als zelfstandige eindeffector voor robotplatforms van derden als geïntegreerd in de eigen Quanta-productfamilie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | X Square |
|---|---|
| Model | ArtiXon |
| Vrijheidsgraden | 20 DoF |
| Actuatoren | 15 |
| Manipulatietypen | 31 verschillende typen |
| Open-/dichtsnelheid | < 1 second |
| Aandrijfmethode | Peesachtige aandrijving |
| Waarneming | Hoogprecieze tactiele sensoren gemonteerd op de vingertoppen |
| Softwarecompatibiliteit | ROS (modulaire opbouw) |
| AI-integratie | Wall-OSS open-source embodied AI-basismodel |
| Primair integratieplatform | X Square Quanta X2 tweehandige humanoïde |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De ArtiXon is een biomimetische robothand met vijf vingers, 20 DoF en 15 actuatoren, ontworpen om 31 behendige manipulatietypen uit te voeren, waaronder knijpen, grijpen en draaien. Zij is bedoeld voor onderzoeksplatforms, servicerobots en intelligente automatiseringssystemen waarbij gegeneraliseerde en adaptieve manipulatie vereist is.
De ArtiXon combineert 20 vrijheidsgraden met een peesachtige aandrijving om de natuurlijke kinematica van menselijke vingers na te bootsen, tactiele sensoren aan de vingertoppen voor drukterugkoppeling en open-/dichtcycli van minder dan een seconde — wat haar de snelheid, gevoeligheid en gripvariatie geeft om kwetsbare voorwerpen, gereedschappen en alledaagse artikelen te hanteren.
De ArtiXon is geschikt voor onderzoeksinstellingen op het gebied van robotica, universiteitslaboratoria, integratoren van industriële automatisering en ontwikkelaars van servicerobots die werken aan manipulatie, assemblage, foodservice, zorgondersteuning en elk domein dat mensachtige gegeneraliseerde handvaardigheid vereist.
Ja, Robotix Market verzendt de X Square ArtiXon naar klanten wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie van X Square; de specifieke voorwaarden dienen op het moment van aankoop met ons verkoopteam te worden bevestigd.
Neem contact op met Robotix Market via de productpagina of ons verkoopaanvraagformulier. Ons team kan u adviseren over de beschikbaarheid van de zelfstandige hand, integratieondersteuning voor platforms van derden en levertijden.
X Square ArtiXon behendige robothand met vijf vingers
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Verzendkosten berekend bij het afrekenen.
Robothanden
Free delivery
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
