{"product_id":"brainco-revo-2-touch-biomimetic-dexterous-right-hand","title":"BrainCo Revo 2 Touch Biomimetische Hochbewegliche Rechte Hand","description":"\u003cp\u003eDie BrainCo Revo 2 Touch (XTR) ist die Rechthand-Konfiguration von BrainCos taktil-sensorischer, hochbeweglicher Roboterhand, die speziell für die Integration in humanoide Roboter, Manipulationsforschung und industrielle Forschung und Entwicklung entwickelt wurde. Die Revo-2-Serie basiert auf einem kompakten, smartphone-großen Formfaktor von ungefähr 160 mm × 76 mm bei 383 g — leicht genug, um die distale Masse zu minimieren, die Gangstabilität und Energieverbrauch bei zweibeinigen humanoiden Plattformen beeinflusst, aber stark genug, um eine Greifkraft von ungefähr 50 N mit der ganzen Hand und eine Nenntraglast von bis zu 20 kg zu erzielen. Dieses Stärke-zu-Gewicht-Verhältnis gehört zu den leistungsfähigsten seiner Klasse und ermöglicht die Handhabung von Werkzeugen, Behältern und schwereren Objekten bei gleichzeitiger feinmotorischer Kontrolle über 11 Freiheitsgrade mit sub-millimetergenauer Positionierungsgenauigkeit.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAls Touch-Modell integriert die XTR eine 3D-multimodale taktile Sensorik an den Fingerkuppen, die gleichzeitig Druck, Kraftrichtung, Objekthärte, Textur und Annäherungsnähe erkennen kann — die sensorische Grundlage für adaptive Greifstrategien und kontaktreiche Aufgaben wie das Einführen von Kabeln, Verschrauben von Kappen und das Handling von Stoffen. Die Mehrbus-Konnektivität über RS-485, CAN FD und EtherCAT bei einem Eingangsspannungsbereich von 9–64 V ermöglicht eine unkomplizierte Integration mit gängigen Robotersteuerungen und Forschungssoftware-Stacks. Ein mitgeliefertes SDK mit Dienstprogrammen zur Visualisierung von Berührungsdaten und adaptiver Steuerungsunterstützung bietet Entwicklern einen direkten Weg zur geschlossenen haptischen Regelung und lernbasierten Manipulationsrichtlinien.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186453614829,"sku":null,"price":6671.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-2-silver-r.jpg?v=1782728886","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/products\/brainco-revo-2-touch-biomimetic-dexterous-right-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}