{"product_id":"unitree-g1-d-standard-d-u4-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree G1-D Standard D U4 zweiarmiger Humanoidroboter mit stationärer Basis","description":"\u003cp\u003eDer Unitree G1-D Standard D U4 ist ein zweiarmiger Humanoidroboter der nächsten Generation mit stationärer Basis aus der G1-D-Forschungsfamilie von Unitree, der sich innerhalb der Baureihe durch seine Endeffektoren auszeichnet: ein Paar geschickter Fünffingerhände BrainCo Revo 2 Basic. Während die Ultimate-Ausführungen derselben Familie auf einem fahrbaren Chassis stehen, montiert die Standard-Stufe den humanoiden Oberkörper auf einer festen Basis und konzentriert Technik wie Budget der Plattform auf Arme, Rumpf und Hände statt auf die Fortbewegung. Für Labore, deren Forschungsfrage die Manipulation und nicht die Navigation ist, ist das eine bewusste und meist willkommene Abwägung.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDas prägende Element der D-Konfiguration ist die Fünffingerhand. Ein fünffingriger, menschenähnlich proportionierter Endeffektor erlaubt es dem Roboter, Objekte, Werkzeuge und Vorrichtungen zu handhaben, die für die menschliche Hand gestaltet wurden, ohne die Umgebung für einen Parallelgreifer umrüsten zu müssen. Damit ist der U4 prädestiniert für Imitations- und Demonstrationslernen, Studien zum Werkzeuggebrauch, Übergabe- und Mensch-Roboter-Interaktionsexperimente sowie für jedes Datenerfassungsprogramm, in dem die Grifftaxonomie der eines Menschen ähneln muss. Die Revo 2 Basic ist die Ausführung der Hand ohne taktile Sensorik; die taktile Version mit haptischer Erfassung ist am Standard E U5 derselben Familie verbaut.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEine feste Basis vereinfacht zudem den Versuchsaufbau erheblich. Der Roboter belegt einen bekannten, reproduzierbaren Arbeitsraum, sodass sich Versuche ohne Navigations-Stack, ohne Lokalisierungsdrift und ohne Streit um Stellfläche wiederholen lassen. Unitree positioniert den Standard D U4 für akademische Forschung, Robotikentwicklung und interaktive KI-Arbeit; die Konfiguration passt zu Lehrlaboren, universitären Manipulationsgruppen und betrieblichen Entwicklungsabteilungen, die auf verkörperte KI hinarbeiten.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotix Market bezieht die Baureihe Unitree G1-D neu über etablierte Vertriebswege, und jede Einheit wird mit der vollen Herstellergarantie von Unitree Robotics geliefert. Technische Fragen und etwaige Garantiearbeiten werden mit dem Servicenetz des Herstellers koordiniert. Da der G1-D eine Plattform für den Forschungseinsatz ist, empfehlen wir, das geplante Layout der Arbeitszelle, die Stromversorgung und die Software-Toolchain vor der Bestellung mit unserem Team abzustimmen.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533391007981,"sku":"Unitree-G1-D-U4","price":43900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-G1-D-U4_bdf55f1f-0312-4d8c-bdcd-4e42155c4b19.png?v=1787825176","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/products\/unitree-g1-d-standard-d-u4-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}