{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","title":"Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T taktile Roboterhand + SHF3L","description":"\u003cp\u003eDie U21T ist die Ausführung der Hand Revo 3 von BrainCo mit Tastsinn und wird hier für den Humanoiden Unitree H2 EDU PLUS zusammen mit einer SHF3L-Sensorkamera angeboten. Gegenüber der einfachen U21 kommt ein taktiles Sensorfeld über die gesamte Handfläche hinzu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDieses Sensorfeld misst von 0 bis 25 N mit einer Auflösung von 0,01 N und erfasst Druck, Kontaktereignisse und beginnendes Rutschen über die gesamte Handfläche. So kann eine Steuerung einen Griff per Tastsinn bestätigen und die Kraft anpassen, statt davon auszugehen, dass das Objekt sicher gehalten wird.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Hand eignet sich für Studien zur Griffstabilität, schlupfsensitive Regler und tastgestütztes Lernen sowie für die Entwicklung kontaktreicher Aufgaben wie das Einsetzen, Befestigen und Einpassen von Teilen. Gegenüber der U21V verzichtet sie auf die visuelle Sensorik in den Fingerspitzen und damit auch auf die Kalibrierung und Rechenleistung, die diese mit sich bringt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnter der Sensorik bleibt die Mechanik der Revo 3 erhalten: 21 Freiheitsgrade mit rücktreibbaren Gelenken im Direktantrieb, über 70 N Greifkraft und über 20 N Spitzgriffkraft an der Fingerspitze. Handseite, Stückzahl, Handgewicht, Anzahl der Kameras und die Montage an Ihrem H2 werden in Ihrem Angebot bestätigt.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWichtigste Fähigkeiten\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTaktiles Sensorfeld über die ganze Handfläche:\u003c\/strong\u003e Ein taktiles Sensorfeld bedeckt die gesamte Handfläche und bildet Kontakt und Druckverteilung ab.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAuflösung von 0,01 N:\u003c\/strong\u003e Das Sensorfeld misst von 0 bis 25 N und erfasst Druck, Kontaktereignisse und beginnendes Rutschen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGriffe per Tastsinn geprüft:\u003c\/strong\u003e Die Daten der Handfläche ermöglichen es einer Steuerung, einen Griff zu bestätigen und die Kraft anzupassen, statt davon auszugehen, dass das Objekt sicher gehalten wird.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 Gelenke im Direktantrieb:\u003c\/strong\u003e Vier Finger mit je 4 Freiheitsgraden und ein Daumen mit 5 Freiheitsgraden arbeiten an rücktreibbaren Gelenken.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÜber 70 N Greifkraft, über 20 N Spitzgriff:\u003c\/strong\u003e Die Hand schließt mit 3 Hz bei einer Regelfrequenz von 500 Hz und trägt insgesamt 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSHF3L-Sensorkamera inklusive:\u003c\/strong\u003e Die Kamera liefert zusätzlich Video mit 1920 × 1536 bei 30 fps über ein horizontales Sichtfeld von 196°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTastsinn ohne visuelle Fingerspitzensensorik:\u003c\/strong\u003e Die rein taktile Sensorik erspart die zusätzliche Kalibrierung und Rechenleistung, die die visuelle Fingerspitzensensorik der U21V mit sich bringt.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKauf über Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930224418,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L","price":25900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}