{"product_id":"wonik-wr-ammr05-4f-mobile-manipulator","title":"Wonik WR-AMMR05-4F mobiler Manipulator","description":"\u003cp\u003eDer Wonik WR-AMMR05-4F trägt einen kollaborativen Arm von Rainbow Robotics auf der mobilen Plattform WR-AMR und kommt so auf 5 kg Traglast am Arm, wahlweise mit 700 mm oder 900 mm Reichweite. Er ist ein autonomer mobiler Manipulationsroboter: SLAM-Navigation und Mecanum-Räder bringen ihn von Station zu Station, dort dockt er auf ±1 mm genau an, und der Arm übernimmt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSein besonderes Merkmal ist die Handoption. Die Allegro Hand V5 Plus, eine Eigenentwicklung von Wonik Robotics, hat drei Finger und einen Daumen, 16 aktive Freiheitsgrade und omnidirektionale Tastsensoren in jeder Fingerspitze. Die für den WR-AMMR05-3F angebotene V5 hat dagegen drei Finger und 9 aktive Freiheitsgrade. Der Endeffektor ist optional; ob die Hand zu Ihrem System gehört, wird also im Angebot entschieden.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAuch die übrigen Unterschiede zum 05-3F sind praxisrelevant. Die Reichweiten weichen ab (700 mm oder 900 mm gegenüber 927,7 mm oder 850 mm), und das Laden geht bei gleich dimensioniertem Akku mit etwa 1 bis 1,5 Stunden schneller als mit etwa 2 bis 2,5 Stunden. Reichen 5 kg nicht aus, bietet der WR-AMMR12-4F weiterhin eine vierfingrige Handoption und wechselt zu einem 12-kg-Arm von Neuromeka auf einer niedrigeren, längeren Plattform.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie AMMR-Baureihe ist für Materialtransport, Montage, Palettierung und Maschinenbeschickung ausgelegt, und ein 5-kg-Arm passt zu den leichteren Teilen dieser Arbeit. Wählen Sie bei der Planung einer Zelle die Reichweite passend zur Geometrie Ihres Arbeitsplatzes, und beachten Sie, dass die Maße 654 x 700 x 1.470 mm nur die mobile Plattform beschreiben. Auch die 100 kg gelten für die Plattform mit montiertem Manipulator und sind kein Hubwert des Arms.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWichtigste Fähigkeiten\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArm von Rainbow Robotics:\u003c\/strong\u003e Der kollaborative Arm bewältigt bis zu 5 kg; das genaue Armmodell wird im Angebot bestätigt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZwei Reichweiten zur Wahl:\u003c\/strong\u003e Ein Gerät wird entweder mit 700 mm oder mit 900 mm Reichweite konfiguriert, sodass sich die Wahl nach der Geometrie Ihres Arbeitsplatzes richten kann.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVierfinger-Hand als Option:\u003c\/strong\u003e Die optionale Allegro Hand V5 Plus hat drei Finger und einen Daumen, 16 aktive Freiheitsgrade und Tastsensoren in jeder Fingerspitze.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKompakte Mecanum-Basis:\u003c\/strong\u003e Die mobile Plattform mit 654 x 700 x 1.470 mm fährt auf Mecanum-Rädern aus Urethan, die für Richtungswechsel und Positionieren in engen Arbeitsbereichen ausgelegt sind.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAndocken auf ±1 mm:\u003c\/strong\u003e Die SLAM-Navigation führt ihn mit ±10 mm Stoppgenauigkeit zu einer Station, und das Andocken verbessert dies auf ±1 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSchnelleres Laden im 5-kg-Modellpaar:\u003c\/strong\u003e Der Li-Ionen-Akku mit DC 50 V \/ 50 Ah lädt in etwa 1 bis 1,5 Stunden über ein automatisches Lade- und SWAP-System in Schiebeausführung.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWi-Fi mit LTE\/5G-Option:\u003c\/strong\u003e Standard ist Wi-Fi mit 2,4 GHz und 5 GHz über eine externe Patch-Antenne; LTE\/5G kann bei der Bestellung festgelegt werden.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eDieses Modell wird auf Angebotsbasis angeboten. Konfiguration, Zubehör, Integrationsumfang und Lieferzeitplan beeinflussen den Endbetrag, daher wird der Preis projektbezogen bestätigt und nicht ausgewiesen.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKauf über Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930748706,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-4F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-4f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/products\/wonik-wr-ammr05-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}