{"product_id":"agibot-omnihand-2025-tactile-right-robot-hand","title":"Mão robótica AgiBot OmniHand 2025 Tactile (direita)","description":"\u003cp\u003eA \u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025 com sensores táteis (direita)\u003c\/strong\u003e é a edição \u003cstrong\u003epara mão direita\u003c\/strong\u003e com tato reforçado da mão destra interativa da AgiBot, construída para reproduzir a pinça de precisão, a preensão lateral em chave, a preensão de força e a reorientação na mão através de atuação por tendões, mecânica complacente e deteção tátil multizona. A sua disposição antropomórfica combina um polegar oponível com três dedos centrais e um dedo mindinho estabilizador ao longo de até 16\u0026ndash;19 graus de liberdade controláveis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO que distingue esta configuração é a sua deteção: cada ponta de dedo possui taxels de pressão multicélula\u0026mdash;atualizáveis para almofadas de gel de alta densidade\u0026mdash;e o controlador funde pressão normal, sinais de corte e deslizamento, e binário de junta para acionar reflexos como o aperto da preensão, o microrrolamento e a repreensão. Um módulo opcional de força\/binário de 6 eixos na palma suporta o controlo de toda a mão, enquanto o feedback LED e háptico orienta os teleoperadores. O controlo EtherCAT ou CAN-FD, os controladores ROS\u0026nbsp;2 e as pontas de dedo modulares tornam-na bem adequada à investigação em manipulação, à aprendizagem robótica e a projetos-piloto de logística e serviços com contacto intenso.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805336301,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025-Tactile","price":4742.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-1.jpg?v=1781958921","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/pt-pt\/products\/agibot-omnihand-2025-tactile-right-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}