{"product_id":"agilex-auto-kit-autonomous-driving-development-kit","title":"AgileX AUTO KIT Kit de desenvolvimento para condução autónoma","description":"\u003cp\u003eO AgileX AUTO KIT é uma pilha de hardware e software concebida para acelerar a investigação e a formação em condução autónoma, reunindo computação a bordo, sensores de perceção 3D, módulos de interface de veículo, hardware de conversão de energia e software de código aberto num único kit montável. Compatível com chassis AgileX UGV, AGV e AMR, o kit reduz o esforço de integração habitualmente associado à construção de uma pilha de autonomia funcional de raiz — cobrindo perceção, mapeamento, localização, navegação e evasão de obstáculos num único pacote pré-integrado. A base de software é construída em torno do Autoware e do ROS, com cenários de exemplo e documentação sobre controlo de movimento, comunicação, navegação e construção de mapas para programadores principiantes e avançados.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUma configuração comummente publicada inclui uma CPU Intel i7-9700 (8 núcleos, ~3,0 GHz) com até 32 GB de memória, emparelhada com um RoboSense RS-LiDAR-16 com 16 canais, alcance de medição até aproximadamente 150 m, precisão de cerca de ±2 cm e uma taxa de pontos de 320.000 pontos\/s. O kit é expansível com módulos adicionais, incluindo GPS, câmaras de profundidade e sensores de seguimento de linha. Um módulo de ecrã LCD e uma interface USB-to-CAN para integração do chassis estão também incluídos em configurações representativas, juntamente com conversão de energia de 24 V para alimentar unidades de computação e sensores nos barramentos de alimentação do robô.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186441261293,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/autokit-_453_1.jpg?v=1782728808","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/pt-pt\/products\/agilex-auto-kit-autonomous-driving-development-kit","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}