- Direção Ackermann de rodas dianteiras A geometria de direção semelhante à de um automóvel reduz o desgaste dos pneus em superfícies pavimentadas e alinha-se com os modelos de cinemática de veículos utilizados na investigação de condução autónoma e nos algoritmos de planeamento.
- Carga útil de 150 kg em chassis compacto Elevada relação carga útil/dimensão para suportar conjuntos de sensores pesados, caixas de computação e hardware de missão numa plataforma de ~988 × 745 × 375 mm.
- Suspensão rocker para operação exterior suave O design da suspensão reduz as vibrações ao atravessar obstáculos viários como lombas, melhorando a qualidade dos dados de sensores e câmaras durante operações em exteriores.
- Até 40 km de autonomia (opção bateria 60Ah) Disponível em configurações de bateria LiFePO₄ de 24V 30Ah ou 24V 60Ah que proporcionam ~22 km ou ~40 km de autonomia, respetivamente.
- Quatro motores sem escovas de 400 W + interfaces CAN/série Suporte SDK ROS e ROS2 via comunicação CAN e série para comandos de velocidade, telemetria e integração completa no desenvolvimento.
- Montagem modular para payloads de sensores Estrutura adaptável e escalável concebida para mastros de sensores, calhas de tejadilho, módulos de computação e hardware de paragem de emergência para construções de plataformas autónomas personalizadas.
Descrição
O AgileX HUNTER 2.0 é um veículo terrestre não tripulado do tipo automóvel concebido para investigação de condução autónoma de alta resistência e desenvolvimento de navegação em exteriores. A geometria de direção Ackermann das rodas dianteiras espelha o modelo cinemático utilizado em veículos de passageiros, tornando-o adequado para planeamento de movimentos, seguimento de pontos de passagem e investigação de controlo com curvatura limitada que deve eventualmente ser transladada para veículos de estrada reais. Uma suspensão do tipo rocker ajuda a plataforma a atravessar obstáculos viários como lombas com suavidade, reduzindo as vibrações para sensores montados e hardware de computação durante testes em exteriores. O HUNTER 2.0 é comercializado pela sua modularidade e escalabilidade — os integradores acrescentam frequentemente mastros de sensores, calhas de tejadilho, caixas de computação e sistemas de paragem de emergência para construir plataformas autónomas completas.
As especificações publicadas indicam dimensões de aproximadamente 988 × 745 × 375 mm, um peso de ~70 kg e uma capacidade de carga útil de 150 kg. O sistema de propulsão é composto por quatro motores sem escovas de 400 W com interfaces de comunicação CAN e série para integração ROS/ROS2. O sistema de baterias está disponível em configurações LiFePO₄ de 24V 30Ah ou 24V 60Ah, com autonomias de aproximadamente 22 km (30Ah) ou 40 km (60Ah) e tempos de carregamento de 3,5 ou 7 horas, respetivamente. A velocidade máxima é declarada em 6 km/h, com algumas fontes a indicar uma opção configurável até 10 km/h. A altura livre ao solo é de ~100 mm, a altura máxima de obstáculos é de aproximadamente 50 mm e a inclinação máxima escalável é de aproximadamente 10°, características adequadas para superfícies exteriores pavimentadas ou relativamente lisas.
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Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | HUNTER 2.0 |
| Direção | Ackermann nas rodas dianteiras |
| Dimensões | ~988 × 745 × 375 mm |
| Peso | ~70 kg |
| Carga útil | ~150 kg |
| Motores de tração | 4 × 400 W sem escovas |
| Velocidade máxima | 6 km/h (configurável até 10 km/h) |
| Opções de bateria | 24V 30Ah ou 24V 60Ah LiFePO₄ |
| Autonomia | ~22 km (30Ah) / ~40 km (60Ah), sem carga |
| Tempo de carregamento | ~3.5 horas (30Ah) / ~7 horas (60Ah) |
| Altura livre ao solo | ~100 mm |
| Altura máx. de obstáculo | ~50 mm |
| Inclinação máx. | ~10° |
| Interfaces | CAN, série |
| Potência de saída | 24V / 15A para dispositivos externos |
Setores
Perguntas frequentes
O AgileX HUNTER 2.0 é fornecido mediante orçamento. Contacte-nos para saber o preço atual e receber um orçamento personalizado para o seu mercado.
O HUNTER 2.0 é utilizado para investigação de condução autónoma, desenvolvimento de navegação em exteriores e projetos-piloto de logística em campus. A sua direção Ackermann e a cinemática semelhante à de um automóvel tornam-no adequado para validar algoritmos de planeamento de movimentos de veículos, seguimento de pontos de passagem e controlo com curvatura limitada.
Inclui direção Ackermann de rodas dianteiras, capacidade de carga útil de 150 kg, quatro motores sem escovas de 400 W, interfaces CAN e série para ROS/ROS2, um sistema de bateria LiFePO₄ de 24V com até ~40 km de autonomia (60Ah) e um chassis modular para integração de sensores e computação.
É adequado para instituições de investigação, universidades e equipas de desenvolvimento logístico que operam em superfícies exteriores pavimentadas ou lisas, incluindo investigação de condução autónoma, projetos-piloto de entrega em campus e desenvolvimento de patrulha de instalações.
Sim, a Robotix Market envia o AgileX HUNTER 2.0 para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela AgileX.
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