{"product_id":"agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","title":"AgileX PiKA Kit de recolha de conjuntos de dados de manipulação","description":"\u003cp\u003eO AgileX PiKA é um sistema modular de teleoperação e recolha de dados concebido para reduzir a complexidade na construção de conjuntos de dados de manipulação de alta qualidade para investigação em IA incorporada. É composto por três componentes interoperáveis: PiKA Sense, uma unidade portátil ergonómica de 460 g para captura natural de demonstrações; PiKA Gripper, um efetor terminal robótico de dois dedos que se monta em interfaces padrão de braços robóticos e regista dados multimodais sincronizados; e PiKA Station, uma base de posicionamento de alta precisão que garante uma referência espacial consistente entre sessões de captura. As configurações comerciais em pacote incluem tipicamente duas estações para cobertura alargada e até 1 TB de armazenamento integrado para implementação no terreno sem infraestrutura de laboratório fixa.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO PiKA captura o conjunto completo de sinais necessários para treinar políticas de aprendizagem por imitação e clonagem de comportamento: pose de 6-DoF, imagens RGB e fisheye de grande angular (aproximadamente 200° de campo de visão), dados de profundidade até 90 FPS e uma IMU de 9 eixos a 100 Hz do módulo gripper. A precisão de posicionamento espacial é de aproximadamente 1,5 mm em utilização típica, enquanto o gripper suporta uma amplitude programável de 0–95 mm e uma força de preensão até 2 kg. A autonomia da bateria da estação é de aproximadamente 30 horas, tornando o PiKA prático para campanhas de recolha prolongadas tanto em laboratório como em ambientes reais.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445095149,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/pikagirppersation3_1_1.jpg?v=1782728832","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/pt-pt\/products\/agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}