A BrainCo Revo 3-21 Touch é uma mão robótica dextra com 21 graus de liberdade, construída sobre uma arquitectura articular totalmente de accionamento directo e retroaccionável, concebida para tarefas de manipulação com elevado contacto em robôs humanóides e plataformas de automação avançadas. Desenvolvida pela BrainCo — uma empresa fundada no Center for Brain Science da Universidade de Harvard e detentora de mais de 360 patentes em tecnologia de interface cérebro-computador — a Revo 3-21 Touch traz engenharia de qualidade protésica para os efectores robóticos comerciais. Cada articulação acopla a saída do motor directamente ao dedo sem qualquer caixa de velocidades ou transmissão por tendões, de modo que a corrente do motor serve de indicador directo da força de contacto, e a mão cede naturalmente quando os objectos exercem pressão contra ela. Um ciclo de controlo a 500 Hz suporta quatro modos de controlo distintos, cobrindo 33 tipos de preensão com uma amplitude de movimento que supera a pontuação de Kapandji típica da mão humana.

A capacidade distintiva da variante Touch é a sua detecção táctil de toda a palma com uma resolução de força de 0,01 Newton, alargando a consciência de contacto muito além das pontas dos dedos a toda a superfície palmar. Esta detecção multimodal — dados de matriz de pressão na superfície combinados com detecção de binário em cada articulação simultaneamente — permite os tipos de reorientação na mão, manipulação de ferramentas e preensão delicada que a implantação real de robôs humanóides exige. A mão suporta os protocolos de comunicação EtherCAT, CAN FD e RS-485 e opera numa ampla gama de alimentação de 12 a 80 V, tornando-a compatível com uma vasta gama de plataformas robóticas e fontes de alimentação de laboratório.