{"product_id":"genisom-l1-edu-quadruped-robot","title":"Robô quadrúpede Genisom L1 EDU","description":"\u003cp\u003eO Genisom L1 EDU é o quadrúpede L1 com o kit de navegação da Genisom pré-instalado e o software de código aberto RoamerX Open, concebido para universidades e laboratórios de robótica que desenvolvem a sua própria perceção, localização e navegação. Sobre a plataforma L1 standard, inclui um módulo de computação NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB com 100 TOPS de capacidade de IA, um LiDAR 3D Mid-360, uma câmara de profundidade Intel RealSense, um módulo de posicionamento GNSS com antena RTK e um módulo de comunicação 5G, fundindo a bordo a perceção de luz visível, profundidade e nuvens de pontos laser.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO RoamerX Open é um conjunto de ferramentas e não uma aplicação acabada: middleware ROS 2, um kit de algoritmos SLAM e Nav2 de código aberto e funções de exemplo de mapeamento e navegação, visualizadas no RViz num PC Ubuntu. A Genisom situa-o ao nível de demonstração de investigação. A framework funciona de ponta a ponta, e o que constrói sobre ela cabe à sua equipa, pelo que se adequa a grupos com fortes competências em algoritmos e integração de software. O código-fonte é aberto, as novas versões são descarregadas do repositório GitHub da Genisom e as questões de software são tratadas através da comunidade de código aberto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA plataforma tem 12 articulações com um binário máximo de 48 N·m e atinge 3,7 m\/s. Sobe inclinações de 30° em condições normais e até 40° no limite, transporta 5 kg e caminha em estradas, pavimento, relva, gravilha e caminhos de terra. Com 17 kg, mede cerca de 630 × 360 × 525 mm de pé e cerca de 670 × 425 × 255 mm deitado, tem classificação IP54 e uma carga garante 0,5 a 1,5 horas de funcionamento e até 4,5 km. Duas portas Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, duas portas USB 3.0 Type-C, uma saída de 24 V CC e uma ranhura SIM recebem os seus próprios sensores e módulos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFace ao Genisom L1 standard, esta edição acrescenta o hardware de computação, LiDAR, câmara de profundidade, GNSS\/RTK e 5G de que o trabalho de navegação autónoma precisa. Se procura um robô que patrulhe sem desenvolvimento próprio em vez de uma base de investigação, o L1 EDU RoamerX Pro tem o mesmo hardware com o pacote de software pago da Genisom, pronto a implementar. A capacidade da bateria e o tempo de carga são confirmados no orçamento.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKit de navegação pré-instalado:\u003c\/strong\u003e Um módulo Jetson Orin NX 16 GB, um LiDAR 3D Mid-360, uma câmara de profundidade RealSense, GNSS com antena RTK e um módulo 5G vêm montados de fábrica na plataforma robótica L1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e100 TOPS de computação de IA a bordo:\u003c\/strong\u003e O Orin NX funde em tempo real, a bordo do robô, os dados de luz visível, profundidade e nuvens de pontos laser.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRoamerX Open de código aberto:\u003c\/strong\u003e Middleware ROS 2, um kit SLAM e Nav2 de código aberto e funções de exemplo de mapeamento e navegação dão a uma equipa de investigação um ponto de partida funcional.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCódigo-fonte que pode alterar:\u003c\/strong\u003e O código é aberto, as novas versões chegam do repositório GitHub da Genisom, e a visualização e a depuração fazem-se no RViz num PC Ubuntu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePortas para o seu próprio hardware:\u003c\/strong\u003e Duas portas Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, duas portas USB 3.0 Type-C, uma saída de 24 V CC e uma ranhura SIM recebem sensores e módulos adicionais.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eIP54 e 3,7 m\/s em terreno variado:\u003c\/strong\u003e O robô de 17 kg transporta 5 kg e sobe inclinações de 30°, 40° no limite, em estradas, pavimento, relva e gravilha.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Genisom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576366596386,"sku":"Genisom-L1-EDU","price":10300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/7jwHoPf8jBsA0_ee4dc74d-c808-4115-abca-3a767bd42fd4.webp?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/pt-pt\/products\/genisom-l1-edu-quadruped-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}