{"product_id":"husarion-rosbot-3-ugv","title":"UGV Husarion ROSbot 3","description":"\u003cp\u003eO Husarion ROSbot 3 é um veículo terrestre não tripulado compacto e pronto a usar, concebido para equipas de investigação, laboratórios universitários e programadores que necessitam de uma plataforma ROS 2 pronta para produção sem o esforço de construir uma base móvel de raiz. Construído sobre um chassis de alumínio revestido a pó com dimensões de 200 × 233 mm e acionado por quatro motores de corrente contínua independentes com codificadores em quadratura, é fornecido com Ubuntu 24.04 e ROS 2 Jazzy pré-instalados num Raspberry Pi 5 (8 GB) — para que as equipas possam começar a escrever código de autonomia logo no primeiro dia. O ROSbot 3 está disponível em duas variantes: o modelo padrão combina um Slamtec RPLIDAR C1 com uma câmara de profundidade Luxonis OAK-D Lite, ao passo que a variante PRO evolui para um RPLIDAR S2 e um OAK-D Pro para cargas de trabalho de SLAM e perceção mais exigentes. Os sensores a bordo incluem uma IMU Bosch BNO055, quatro sensores de distância por tempo de voo VL53L0X e um controlador de baixo nível STM32F407, com Wi-Fi de banda dupla a ligar a plataforma à rede de desenvolvimento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePesando apenas 2,84 kg totalmente equipado, o ROSbot 3 atinge uma velocidade de translação de 1,0 m\/s e uma velocidade de rotação de 420°\/s, tornando-o altamente ágil para o mapeamento de corredores, as demonstrações Navigation2 e os laboratórios em sala de aula. Um painel de expansão traseiro aceita sensores adicionais, aceleradores de computação ou cargas úteis personalizadas até 5 kg, e as três células Li-ion 18650 (3500 mAh cada) proporcionam de 1,5 a 5 horas de autonomia. Os controladores empacotados em formato Snap para a base móvel, o LiDAR, a câmara e a interface web simplificam a implementação e as atualizações em frotas de laboratório.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476290285,"sku":null,"price":2890.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3.jpg?v=1782729015","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/pt-pt\/products\/husarion-rosbot-3-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}