{"product_id":"paxini-dexh13-dexterous-robotic-hand","title":"Mão robótica destra Paxini DexH13","description":"\u003cp\u003eA Paxini DexH13 é uma mão robótica destra de quatro dedos e 16 graus de liberdade, construída em torno de uma densa matriz de deteção tátil e de um módulo de câmara olho-mão com IA integrado. Com 1140 unidades de deteção tátil multidimensional GEN2 ITPU que fornecem 3420 canais de sinal individuais, a DexH13 proporciona um retorno rico em contacto que vai muito além das simples pinças de abertura e fecho — permitindo preensões estáveis em objetos irregulares, deformáveis ou escorregadios que desafiam as abordagens padrão baseadas apenas na visão. Treze dos 16 graus de liberdade são acionados de forma independente por motores sem núcleo, enquanto uma câmara de IA RGB de 8 megapíxeis com estimativa de pose do tipo zero-shot suporta a localização de objetos antes e durante o contacto. A mão pode agarrar objetos com até 15 cm de diâmetro, com uma força máxima na ponta dos dedos de 15 N e uma carga útil nominal de 5 kg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA DexH13 comunica através de EtherCAT e Modbus, tornando simples a sua integração em controladores de automação industrial, sistemas de braços robóticos e plataformas de movimento em tempo real. A mão está classificada para 1 000 000 de ciclos de funcionamento, confirmando a sua conceção para implementações de produção contínua e não apenas para utilização em laboratório. A PaXini posiciona a DexH13 nos setores da logística e armazenamento, da robótica médica e do manuseamento de eletrónica — sempre que tipos de objetos mistos, orientações variáveis ou materiais delicados exijam uma manipulação informada pelo tato que as pinças rígidas não conseguem proporcionar de forma fiável.\u003c\/p\u003e","brand":"Paxini","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186492444909,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/paxini_dexh13_dexh13.jpg?v=1782729117","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/pt-pt\/products\/paxini-dexh13-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}