- Variante "força em 6 eixos" com capacidade de força A designação 6F identifica o modelo com capacidade de força da família RM65, adequado a procedimentos baseados em contacto, aprendizagem guiada e controlo complacente do efetor final.
- 6 graus de liberdade, alcance de 638,5 mm Uma cadeia articulada de seis eixos com um raio de trabalho de 638,5 mm contorna obstáculos para tarefas de pick-and-place, inserção e seguimento de superfícies.
- Carga nominal de 5 kg / 9 kg de pico Carga útil moderada para manipulação ligeira, manuseamento de amostras e embalamento ou triagem em células compactas.
- Repetibilidade de ±0,05 mm Posicionamento consistente para automação de precisão em bancada e laboratório.
- Corpo de 7,3 kg com controlador integrado Um controlador integrado num corpo em liga de alumínio IP54 dispensa a caixa de controlo externa e simplifica a cablagem em espaços exíguos.
- Programação e controlo flexíveis Programação por arrasto, consola de aprendizagem e controlo por API/JSON através de Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série e RS485.
Descrição
O Realman RM65-6F é a versão com capacidade de força da série RM65 — a variante "força em 6 eixos" da Realman — um braço colaborativo ultraleve com 6 graus de liberdade, concebido para trabalho orientado à interação em que a deteção de contacto, o movimento complacente e a interação segura são essenciais. Oferece um raio de trabalho de 638,5 mm, uma carga útil nominal de 5 kg (9 kg de pico) e uma repetibilidade de ±0,05 mm, com um controlador integrado alojado num corpo em liga de alumínio com classificação IP54, que pesa cerca de 7,3 kg e funciona com alimentação DC 24 V.
O funcionamento sensível à força torna o RM65-6F ideal para automação de laboratório e de bancada, células de manuseamento alimentar e outras tarefas guiadas baseadas em contacto, com programação por arrasto, consola de aprendizagem e controlo por API/JSON, tanto para operadores como para programadores. A conetividade Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série e RS485 apoia a integração em células de trabalho móveis e em redes de automação mais amplas. Aplica-se a garantia do fabricante; contacte-nos para conhecer os preços atuais, a disponibilidade e obter um orçamento à medida.
Características
Especificações
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modelo | RM65-6F |
| Série | RM65 (força em 6 eixos / versão com capacidade de força) |
| Graus de liberdade | 6 |
| Raio de trabalho (alcance) | 638,5 mm |
| Carga útil nominal | 5 kg (9 kg de pico) |
| Peso do corpo | 7,3 kg |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Amplitude de movimento das juntas | J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360° |
| Velocidade máx. das juntas | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Alimentação | DC 24 V |
| Consumo de energia | Máx. 200 W; típico 100 W |
| Grau de proteção | IP54 (corpo do braço) |
| Material | Liga de alumínio |
| Controlador | Integrado |
| Comunicação | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB série / RS485 |
| Modos de controlo | Programação por arrasto / consola de aprendizagem / API / JSON |
Setores
Perguntas frequentes
Designa a versão "força em 6 eixos" — o modelo com capacidade de força da família RM65 — destinada à deteção de contacto, ao movimento complacente e à aprendizagem guiada. O braço mantém uma conceção com 6 graus de liberdade (seis eixos).
Tem um raio de trabalho de 638,5 mm e suporta uma carga nominal de 5 kg com uma carga de pico de 9 kg, com um peso de corpo de cerca de 7,3 kg.
Para trabalho sensível à força e orientado à interação, como automação de laboratório e de bancada, células de manuseamento alimentar, aprendizagem guiada e procedimentos baseados em contacto.
Suporta programação por arrasto, operação com consola de aprendizagem e controlo por API/JSON, com conetividade Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série e RS485.
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Realman Robotics RM65-6F Braço robótico humanoide ultraleve
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