{"product_id":"realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","title":"Robô de elevação composto Realman Robotics RML-125-1800","description":"\u003cp\u003eO Realman Robotics RML-125-1800 é um robô de elevação composto que reúne cinco subsistemas centrais — um chassis móvel, uma calha de elevação vertical, um braço robótico de 6 DoF, sensores de visão e um efetor final — sob um único controlador principal. A designação do modelo reflete o hardware de elevação: uma calha com 125 mm de largura e uma altura de elevação efetiva de 1,8 m, percorrida a 150 mm\/s. Onde um manipulador móvel convencional está limitado a uma única altura de trabalho, o RML-125-1800 desloca-se até um local, ajusta a elevação do braço e manipula objetos em prateleiras, caixas, carrinhos e superfícies de postos de trabalho. O módulo de braço integrado oferece 610 mm de alcance, 5 kg de carga útil e uma repetibilidade de ±0,05 mm, enquanto um sensor visual 3D de código aberto na extremidade do braço permite a preensão dinâmica autónoma em vez de simples movimentos programados.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Realman posiciona a plataforma para fluxos de trabalho de logística e armazém, como a verificação de inventário, o manuseamento de objetos e as operações de posto a posto, incluindo cenários estruturados como contentores não tripulados. A navegação combina um LiDAR com telemetria laser de 10 m, uma câmara de profundidade e sensores ultrassónicos para o mapeamento do ambiente, o planeamento de trajetórias e a evitação automática de obstáculos, proporcionando uma precisão de posicionamento de cerca de ±5 cm a velocidades de deslocação até 1 m\/s. O chassis de oito rodas alia a tração diferencial a uma suspensão ativa e indica cerca de 11 horas de autonomia a 0,7 m\/s sem carga e cerca de 20 horas em espera. A computação a bordo é assegurada por uma GPU NVIDIA Volta (384 núcleos, 48 Tensor Cores) e uma CPU NVIDIA Carmel ARM com Ubuntu 18.04, e as funções de segurança incluem evitação de obstáculos por laser e visual, sensores de força e uma paragem de emergência.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295247597,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman_robotics_compound_lifting_robot_rml-125-1800.jpg?v=1782988666","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/pt-pt\/products\/realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}