{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL mão de investigação de três dedos","description":"\u003cp\u003eA Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) é uma mão robótica compacta de três dedos — dois dedos mais um polegar — concebida para reduzir o tamanho, o peso e a complexidade mecânica em comparação com as mãos antropomórficas completas de cinco dedos, mantendo a capacidade de manipulação necessária para a investigação de preensão, as experiências de deteção tátil e a avaliação repetitiva em laboratório. A sua geometria de dois dedos mais polegar suporta preensões de pinça, em tripé e de força estáveis sobre objetos de laboratório comuns, incluindo cilindros, caixas, ferramentas e artigos domésticos, proporcionando um forte compromisso entre destreza e simplicidade de controlo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA DHEL é acionada por 10 motores DC que movem 12 articulações através de encaminhamento por tendões, com 10 graus de liberdade. O conjunto de sensores inclui três sensores táteis, deteção de força\/binário nas pontas dos dedos e uma unidade de medição inercial, fornecendo os canais de retroação necessários para tarefas ricas em contacto, como a deteção de deslizamento, a preensão suave e a aprendizagem por demonstração. Uma interface de barramento de campo EtherCAT a 100 Mbps e a compatibilidade com ROS facilitam a integração com plataformas padrão de braços robóticos e pilhas de software académicas. Com aproximadamente 2,1 kg, a DHEL é muito adequada para braços robóticos com carga útil limitada e configurações de laboratório onde é importante reduzir a massa do efetor terminal.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463248621,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_2.jpg?v=1782728933","url":"https:\/\/robotixmarket.de\/pt-pt\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}